龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：南京科技职业学院
申请日：2023-10-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117351152B
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06F17/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开
摘要：本发明公开一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法，包括以下步骤：a、采用三维激光扫描仪获取巷道表面三维点云数据；b、将点云数据保存并导入点云处理软件中，基于不同巷道断面形状，实现巷道顶板、底板、壁面的点云分割；c、对巷道顶板、底板、壁面的粗糙表面进行拟合，获得光滑表面；d、采用坐标转换对光滑表面进行展开，同时基于粗糙表面点云沿法向方向对光滑表面的映射，对粗糙表面进行展开；e、将展开后的巷道顶板、壁面、底板粗糙表面拼接为完整的巷道展开粗糙面。本发明方法能够将巷道表面展开为平面，同时保留粗糙特征，具有测量结果准确，方法简便等优点，可为矿井通风系统巷道表面粗糙度的测量和评估提供技术支撑。
主权项：1.一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法，其特征在于包括以下步骤：a、采用三维激光扫描仪获取巷道表面三维点云数据；b、将点云数据保存并导入点云处理软件中，基于不同巷道断面形状，实现巷道顶板、底板、壁面的点云分割；c、对巷道顶板、底板、壁面的粗糙表面进行拟合，获得光滑表面；d、采用坐标转换对光滑表面进行展开，同时基于粗糙表面点云沿法向方向对光滑表面的映射，对粗糙表面进行展开；e、将展开后的巷道顶板、壁面、底板粗糙表面拼接为完整的巷道展开粗糙面；步骤c中，拟合步骤如下：c1、随机选取一组点云数据拟合生成光滑表面模型；c2、对于粗糙表面所有点云数据中的每个点，计算其法向投影至光滑表面的距离；c3、通过最小二乘法计算所有粗糙表面点云距离光滑表面的平均距离；c4、重复步骤c2和c3，直至最小二乘法计算精度满足要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京科技职业学院 一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号