申请/专利权人：南京钜力智能制造技术研究院有限公司;南京钜砼建筑工业技术研究所有限公司

申请日：2018-11-21

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109397487B

主分类号：B28B7/00

分类号：B28B7/00;B28B17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明涉及土建技术和设备领域，尤其是一种PC构件的放样方法及智能放样设备。包括：S1、提供用于PC构件浇注成型的模具，在所述模具的边框上设有第一定位标识；S2、绘制施工图，并在所述施工图上绘制与所述第一定位标识对应的第二定位标识；S3、将所述施工图投影至所述模具上，并使得所述第二定位标识的投影与所述第一定位标识重合；S4、根据施工图投影在所述模具内安装各零件，它能够在生产PC构件时快速精准的放样，便于工人安装操作，能够有效的解决现有技术中存在的问题。

主权项：1.一种PC构件的放样方法，其特征在于,包括：S1、提供用于PC构件浇注成型的模具，在所述模具的边框上设有第一定位标识；S2、绘制施工图，并在所述施工图上绘制与所述第一定位标识对应的第二定位标识；S3、将所述施工图投影至所述模具上，并使得所述第二定位标识的投影与所述第一定位标识重合；S4、根据施工图投影在所述模具内安装各零件；所述S4包括：S41、提供一个投影板，以在安装各零件前，将所述投影板放置于模具内待安装零件位置处，在投影板上投影出该零件的施工图，读取施工图上的零件符号、坐标信息；S42、取出所述投影板，根据所读取的零件符号、坐标信息进行安装；所述施工图包括零件符号、零件符号的坐标信息；S3包括：S31、提供一个投影机，所述投影机正对所述模具设置，以使得所述投影机的投影区域落在所述模具上；S32、利用所述投影机将所述施工图投影至所述模具上；S33、调整所述投影机，以使得在所述施工图上比例标尺在所述模具上的投影长度，与该比例标尺所表示的实际长度一致；S34、调整所述投影机的位置，以使得所述第一定位标识的投影和所述第二定位标识重合；所述施工图包括多张施工图层，各施工图层分别对应不同高度处各零件的水平投影，所述S3中，按照各施工图层的高度自下而上依次投影，各施工图层投影后，执行S4步骤，然后再执行S3步骤对下一施工图层投影。

全文数据：一种PC构件的放样方法及智能放样设备技术领域：本发明涉及土建技术和设备领域，尤其是一种PC构件的放样方法及智能放样设备。背景技术：在对PC构件进行加工时，多需在模具内设定位置处放置钢筋、预埋件、穿线管、吊环等放置于模具内设定位置，为了能够精准的放置这些零件，目前多需人工在模具内精准划线放样，并且，工人在放置各零件时，由于工人对于图纸理解有限，多需技术人员跟踪指导操作，由此使得整个生产过程较为繁琐，人力较多，生产效率低下。因此，如何在生产PC构件时能够快速精准的放样，且能够指导工人操作，是当前急需解决的问题。发明内容：本发明提供了一种PC构件的放样方法及智能放样设备，能够在生产PC构件时快速精准的放样，便于工人安装操作，能够有效的解决现有技术中存在的问题。本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种PC构件的放样方法，包括：S1、提供用于PC构件浇注成型的模具，在所述模具的边框上设有第一定位标识；S2、绘制施工图，并在所述施工图上绘制与所述第一定位标识对应的第二定位标识；S3、将所述施工图投影至所述模具上，并使得所述第二定位标识的投影与所述第一定位标识重合；S4、根据施工图投影在所述模具内安装各零件。进一步的，所述第一标识包括至少两个标识点，且至少有两个标识点分布在所述模具的两相邻边上。进一步的，所述施工图包括零件符号、零件符号的坐标信息。进一步的，所述施工图包括至少一比例标尺。进一步的，S3包括：S31、提供一个投影机，所述投影机正对所述模具设置，以使得所述投影机的投影区域落在所述模具上；S32、利用所述投影机将所述施工图投影至所述模具上；S33、调整所述投影机，以使得在所述施工图上比例标尺在所述模具上的投影长度，与该比例标尺所表示的实际长度一致；S34、调整所述投影机的位置，以使得所述第一定位标识的投影和所述第二定位标识重合。进一步的，所述S4包括：S41、提供一个投影板，以在安装各零件前，将所述投影板放置于模具内待安装零件位置处，在投影板上投影出该零件的施工图，读取施工图上的零件符号、零件的坐标信息，其中，零件坐标信息可选用零件符号上的特征点坐标信息，特征点可以选取该零件的上平面的中心点，例如如线盒的平面中心点、外表轮廓上的边界点等等。S42、取出所述投影板，根据所读取的零件符号、坐标信息进行安装。进一步的，所述施工图包括多张施工图层，各施工图层分别对应不同高度处各零件的水平投影，所述S3中，按照各施工图层的高度自下而上依次投影，各施工图层投影后，执行S4步骤，然后再执行S3步骤对下一施工图层投影。本发明还提供了一种用于PC构件放样的设备，用于将施工图投影至生产PC构件的模具上，包括：处理器、与所述处理器信号连接的投影机、支撑所述投影机的支架，所述投影机设置于所述模具的正面位置；所述设备还包括设置在所述模具上设有第二定位标识。进一步的，所述投影机与所述支架之间滑动连接，以使得所述投影机可在所述模具的长度方向、宽度方向上滑动。进一步的，所述机架与投影机之间设有第一丝杠副，在第一丝杠副的螺母上设有第二丝杠副，第二丝杠副的螺母与所述投影机相连，其中，第一丝杠副螺母的滑动方向与第二丝杠副螺母的滑动方向垂直。本发明的有益效果在于，能够在生产PC构件时快速精准的放样，便于工人安装操作，能够有效的解决现有技术中存在的问题。附图说明：图1为本发明的结构示意图；图2为图1中A-A向的剖视结构示意图；图3为本发明模具3处的结构示意图；图中，1、投影机；2、支架；3、模具；4、第二定位标识；5、第一丝杠副；6、第二丝杠副；7、比例标尺；8、第一丝杠；9、第一丝杠螺母；10、第二丝杠；11、第二丝杠螺母；12、电机。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。本发明提供了一种PC构件放样复检方法，包括：S1、提供用于PC构件浇注成型的模具，在所述模具的边框上设有第一定位标识；S2、绘制施工图，并在所述施工图上绘制与所述第一定位标识对应的第二定位标识；S3、将所述施工图投影至所述模具上，并使得所述第二定位标识的投影与所述第一定位标识重合；S4、根据施工图投影在所述模具内安装各零件。由此可以在生产PC构件时，通过将施工图投影至模具上，并且依据第一定位标识和第二定位标识，将投影图调整至于模具上实际施工区域匹配，使得投影图上各零件的位置与实际安装位置一致，工人在安装个零件时，仅需依据投影图上的信息，将零件放置于对应位置处即可，无需在模具上划线放样，极大的降低了人力，节省了时间，并且，工人在安装各零件时，可快速找准安装位置，无需或较少需要技术人员指导操作，简便高效。需要说明的是，作为优选的实施例，在本实施方式中，施工图采用CAD图，在使用时，通过投影机与电脑相连，将带有零件标识及坐标数据的CAD图投影至模具上。或者，采用纸质施工图，直接对纸质施工图进行投影。进一步的具体的说，所述第一标识包括至少两个标识点，且至少有两个标识点分布在所述模具的两相邻边上。由此可以通过两个标识点，快速、准确的将投影图像与模具上安装区域对齐。在一些可替换的实施例中，也可将第一标识设置成标识线的形式，具体可将模具两相邻边框上设置边线形式的标识线。进一步具体的说，在本实施例中，所述施工图包括零件符号、零件符号的三维坐标。由此可以在投影时，直接将零件符号和零件符号坐标投影至模具上，便于工人识别零件，找准零件位置。其中，零件坐标信息可选用零件符号上的特征点坐标信息，特征点可以选取该零件的上平面的中心点，例如如线盒的平面中心点、外表轮廓上的边界点等等。进一步的，为了便于调整投影区域，所述施工图包括至少一比例标尺。由此在调整投影区域时，可先将比例标尺的投影调整至与其对应在模具上的尺寸一致，使得投影区域与施工图在模具上对应区域的大小一致，再移动投影区域，使得投影区域与模具上对应区域重合。其中，具体的为，S3包括：S31、提供一个投影机，所述投影机正对所述模具设置，以使得所述投影机的投影区域落在所述模具上；S32、利用所述投影机将所述施工图投影至所述模具上；S33、调整所述投影机，以使得在所述施工图上比例标尺在所述模具上的投影长度，与该比例标尺所表示的实际长度一致；S34、调整所述投影机的位置，以使得所述第一定位标识的投影和所述第二定位标识重合。在一些优选的实施例中，所述S4包括：S41、提供一个投影板，以在安装各零件前，，将所述投影板放置于模具内待安装零件位置处，在投影板上投影处施工图，读取施工图上的零件符号、坐标信息；S42、取出所述投影板，根据所读取的零件符号、坐标信息进行安装。由此可以通过投影板清晰的将施工图上的零件符号、坐标信息显示出来，防止模具上投影不清晰。值得一提的是，当所要生产的PC构件具有多层零部件时，为了投影更加清晰，在一些实施例中，所述施工图包括多张施工图层，各施工图层分别对应不同高度处各零件的水平投影，所述S3中，按照各施工图层的高度自下而上依次投影，各施工图层投影后，执行S4步骤，然后在执行S3步骤对下一施工图层投影。本发明还提供了一种用于PC构件放样的设备，如图1-3所示，用于将施工图投影至生产PC构件的模具3上，包括：处理器、与所述处理器信号连接的投影机1、支撑所述投影机1的支架2，所述投影机1设置于所述模具3的正面位置；所述设备还包括设置在所述模具3上设有第二定位标识4。本发明在使用时，首先根据模具3上的第二定位标识4，预先在施工图上对应位置处设置第一定位标识，然后，通过将施工图投影至模具3上，并且依据第一定位标识和第二定位标识4，将投影图调整至于模具3上实际施工区域匹配，使得投影图上各零件的位置与实际安装位置一致，工人在安装各零件时，仅需依据投影图上的信息，将各零件放置于对应位置处即可，无需在模具3上划线放样，极大的降低了人力，节省了时间，并且，工人在安装各零件时，可快速找准安装位置，无需或较少需要技术人员指导操作，简便高效。需要说明的是，作为优选的实施例，在本实施方式中，施工图采用CAD图，在使用时，通过投影机1与电脑相连，将CAD图投影至模具3上。或者，采用纸质施工图，直接对纸质施工图进行投影。进一步的，为了便于将施工图投影区域与模具3上匹配区域之间重合，在一些优选的实施例中所述投影机1与所述支架2之间滑动连接，以使得所述投影机1可在所述模具3的长度方向、宽度方向上滑动。由此可以通过滑动投影机1调整投影区域的方位，使得施工图投影与模具3上匹配区域重合。或者，也可移动模具3进行调整。具体的说，所述机架与投影机1之间设有第一丝杠副5，在第一丝杠副5的螺母上设有第二丝杠副6，第二丝杠副6的螺母与所述投影机1相连，其中，第一丝杠副5螺母的滑动方向与第二丝杠副6螺母的滑动方向垂直。在本实施方式中，第一丝杠副5包括两个平行且间隔设置的第一丝杠8，在第一丝杠8上分别设有一第一丝杠螺母9，第二丝杠副6包括两个平行且间隔设置的第二丝杠10，第二丝杠10一端与其中一个第一丝杠螺母9通过丝杠端坐相连，另一端与另一个第一丝杠螺母9通过丝杠端坐相连，在第二丝杠10上设有第二丝杠螺母11，投影机1与两个第二丝杠螺母11相连，在第一丝杠8、第二丝杠10的一端分别设有一个伺服电机12。当然，两个第一丝杠8可通过一个伺服电机12传动连接，具体的，可在两个第一丝杠8之间设置齿轮组，由同一个伺服电机12带动转动；相应的两个第二丝杆也可如此设置，由此使得两个第一丝杠8可以确保同步转动，两个第二丝杆可以确保同步转动。当然，第一丝杠副5也可仅设置一个第一丝杠8，第一丝杠螺母9与支架2滑动连接，以限制第一丝杠螺母9转动，第二丝杠副6直接设置在第一丝杠螺母9上，第二丝杠副6也可仅设置一个第二丝杠10，第二丝杠螺母11与第一丝杠螺母9滑动连接，以限制第二丝杠螺母11转动。或者，也可采用其他方式带动投影机1与机架之间滑动连接，例如采用齿轮齿条式。进一步的具体的说，所述第二定位标识4包括至少两个标识点。标识点可为设置在模具上的定位块或者带有颜色的涂层点。在一些优选的实施例中，至少有两个标识点分别设置于模具3的两个相邻边上。由此可以通过两个标识点，快速、准确的将投影图像与模具3上安装区域对齐。在一些可替换的实施例中，也可将第一标识设置成标识线的形式，具体可将模具3两相邻边框上设置边线形式的标识线。进一步的，为了便于调整投影区域，所述施工图包括至少一比例标尺7。由此在调整投影区域时，可先将比例标尺7的投影调整至与其对应在模具3上的尺寸一致，使得投影区域与施工图在模具3上对应区域的大小一致，再移动投影区域，使得投影区域与模具3上对应区域重合。进一步的，本发明的设备还包括一个投影板，以在安装各各零件时，将所述投影板放置于模具3内待安装零件位置处，在投影板上投影处施工图，读取各零件的标识符号、坐标信息。上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

权利要求：1.一种PC构件的放样方法，其特征在于,包括：S1、提供用于PC构件浇注成型的模具，在所述模具的边框上设有第一定位标识；S2、绘制施工图，并在所述施工图上绘制与所述第一定位标识对应的第二定位标识；S3、将所述施工图投影至所述模具上，并使得所述第二定位标识的投影与所述第一定位标识重合；S4、根据施工图投影在所述模具内安装各零件。2.根据权利要求1所述的一种PC构件的放样方法，其特征在于：所述第一标识包括至少两个标识点，且至少有两个标识点分布在所述模具的两相邻边上。3.根据权利要求1所述的一种PC构件的放样方法，其特征在于：所述施工图包括零件符号、零件符号的坐标信息。4.根据权利要求3所述的一种PC构件的放样方法，所述施工图包括至少一比例标尺。5.根据权利要求3所述的一种PC构件的放样方法，其特征在于：S3包括：S31、提供一个投影机，所述投影机正对所述模具设置，以使得所述投影机的投影区域落在所述模具上；S32、利用所述投影机将所述施工图投影至所述模具上；S33、调整所述投影机，以使得在所述施工图上比例标尺在所述模具上的投影长度，与该比例标尺所表示的实际长度一致；S34、调整所述投影机的位置，以使得所述第一定位标识的投影和所述第二定位标识重合。6.根据权利要求1所述的一种PC构件的放样方法，其特征在于：所述S4包括：S41、提供一个投影板，以在安装各零件前，将所述投影板放置于模具内待安装零件位置处，在投影板上投影出该零件的施工图，读取施工图上的零件符号、坐标信息；S42、取出所述投影板，根据所读取的零件符号、坐标信息进行安装。7.根据权利要求1所述的一种PC构件的放样方法，其特征在于：所述施工图包括多张施工图层，各施工图层分别对应不同高度处各零件的水平投影，所述S3中，按照各施工图层的高度自下而上依次投影，各施工图层投影后，执行S4步骤，然后再执行S3步骤对下一施工图层投影。8.一种用于PC构件放样的设备，用于将施工图投影至生产PC构件的模具上，其特征在于，包括：处理器、与所述处理器信号连接的投影机、支撑所述投影机的支架，所述投影机设置于所述模具的正面位置；所述设备还包括设置在所述模具上设有第二定位标识。9.根据权利要求8所述的一种PC构件的智能放样设备，其特征在于：所述投影机与所述支架之间滑动连接，以使得所述投影机可在所述模具的长度方向、宽度方向上滑动。10.根据权利要求9所述的一种PC构件的智能放样设备，其特征在于：所述机架与投影机之间设有第一丝杠副，在第一丝杠副的螺母上设有第二丝杠副，第二丝杠副的螺母与所述投影机相连，其中，第一丝杠副螺母的滑动方向与第二丝杠副螺母的滑动方向垂直。

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