申请/专利权人：佛山市严氏机械有限公司

申请日：2019-01-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109773615B

主分类号：B24B9/08

分类号：B24B9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：本发明公开了一种玻璃磨角装置及一种磨角方法，包括机架、摆臂机构、驱动机构、及磨削机构，所述摆臂机构转动连接在机架上，所述驱动机构包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器驱动所述摆臂机构绕与机架的连接点作往复左右摆动，所述第二驱动器安装在摆臂机构上；所述磨削机构包括连接板、安装在连接板上的磨轮、以及驱动磨轮转动的电机，所述连接板设有连接端a和连接端b，端a与摆臂机构转动连接，所述连接板随摆臂机构进行往复左右摆动；端b与第二驱动器转动连接，所述第二驱动器驱动连接板绕端a转动；使用方便、磨削精度高且加工效率高。

主权项：1.一种玻璃磨角装置，其特征在于：包括机架1、摆臂机构2、驱动机构、及磨削机构4，所述摆臂机构2转动连接在机架1上，所述驱动机构包括第一驱动器31和第二驱动器32，所述第一驱动器31驱动所述摆臂机构2绕与机架1的连接点作往复左右摆动，所述第二驱动器32安装在摆臂机构2上；所述磨削机构4包括连接板41、安装在连接板41上的磨轮42、以及驱动磨轮42转动的电机43，所述连接板41设有连接端a和连接端b，端a与摆臂机构2转动连接，所述连接板41随摆臂机构2进行往复左右摆动；端b与第二驱动器32转动连接，所述第二驱动器32驱动连接板41绕端a转动；所述摆臂机构2包括第一连杆21、第二连杆22，所述第一连杆21和第二连杆22的上端转动连接在机架1上；所述第二驱动器32固连在第二连杆22上，所述第一驱动器31和第二驱动器32包括可进行伸缩运动的驱动轴，所述连接板41的端a转动连接在第一连杆21的尾端，所述连接板41的端b与第二驱动器32的驱动轴转动连接；所述第一驱动器31转动连接在机架1上，所述第一驱动器31的驱动轴与第一连杆21或第二连杆22转动连接，所述第一驱动器31驱动第一连杆21和第二连杆22同时摆动；所述第一驱动器31和第二驱动器32为气缸；所述第二连杆22上设置有直线导向机构，所述直线导向机构包括限位块51、和穿插于限位块51的导向杆52，所述导向杆52的下端与第一驱动器31的驱动轴通过一连接块53连接，所述驱动轴进行伸缩运动时导向杆52沿限位块51进行上下运动，所述驱动轴通过连接块53转动连接在连接板41上。

全文数据：一种玻璃磨角装置及一种玻璃磨角方法技术领域本发明涉及磨削设备技术领域，具体而言，涉及一种玻璃磨角装置及一种玻璃磨角方法。背景技术在建材行业，如玻璃、陶瓷、石材等，特别是对玻璃的加工，常常需要对玻璃的边角进行磨削，现有技术中，对玻璃尖角的磨削设备，结构复杂，并且对尖角的磨削常常需要用不同角度的磨轮42进行磨削，效率低。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供一种效率高、精度高、使用方便的玻璃磨角装置。为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种玻璃磨角装置，包括机架、摆臂机构、驱动机构、及磨削机构，所述摆臂机构转动连接在机架上，所述驱动机构包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器驱动所述摆臂机构绕与机架的连接点作往复左右摆动，所述第二驱动器安装在摆臂机构上；所述磨削机构包括连接板、安装在连接板上的磨轮、以及驱动磨轮转动的电机，所述连接板设有连接端a和连接端b，端a与摆臂机构转动连接，所述连接板随摆臂机构进行往复左右摆动；端b与第二驱动器转动连接，所述第二驱动器驱动连接板绕端a转动。作为上述技术方案的改进，所述摆臂机构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的上端转动连接在机架上；所述第二驱动器固连在第二连杆上，所述第一驱动器和第二驱动器包括可进行伸缩运动的驱动轴，所述连接板的端a转动连接在第一连杆的尾端，所述连接板的端b与第二驱动器的驱动轴转动连接；所述第一驱动器转动连接在机架上，所述第一驱动器的驱动轴与第一连杆或第二连杆转动连接，所述第一驱动器驱动第一连杆和第二连杆同时摆动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动器和第二驱动器为气缸。进一步，所述第二连杆上设置有直线导向机构，所述直线导向机构包括限位块、和穿插于限位块的导向杆，所述导向杆的下端与第一驱动器的驱动轴通过一连接块连接，所述驱动轴进行伸缩运动时导向杆沿限位块进行上下运动，所述驱动轴通过连接块转动连接在连接板上。进一步，所述连接块和连接板之间安装有轴承。进一步，所述磨削机构还包括移动座和第三驱动器，所述移动座动连在连接板上，所述第三驱动器驱动所述移动座进行移动。进一步，所述磨削机构还包括压轮、和压力感应器，所述压轮与磨轮同轴安装，且所述压轮的外径与磨轮的磨削面相等，所述压力感应器与压轮连接。进一步，所述磨轮包括圆柱形的本体，所述本体的单侧端面或两侧端面上同轴设有直径比本体直径小的阶梯部，从本体的端面往阶梯部的曲面过渡形成R圆角的磨削面。一种玻璃磨角方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：靠模，将磨轮的磨削面靠近玻璃其中一角的尖角的上端面；步骤B：磨削，从尖角的上端面往玻璃厚度边缘的方向进行弧形走向磨削；然后沿玻璃厚度方向将玻璃厚度边缘进行磨削；最后从玻璃厚度边缘往尖角下端面方向进行弧形走向磨削。进一步，所述磨轮包括圆柱形的本体，所述本体的单侧端面或两侧端面上同轴设有直径比本体直径小的阶梯部，从本体的端面往阶梯部的曲面过渡形成R圆角的磨削面，步骤B磨削时磨轮的磨削面对玻璃的尖角磨削形成圆角。本发明的有益效果是：一种玻璃磨角装置，包括机架、摆臂机构、驱动机构、及磨削机构，所述摆臂机构转动连接在机架上，所述驱动机构包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器驱动所述摆臂机构绕与机架的连接点作往复左右摆动，所述第二驱动器安装在摆臂机构上；所述磨削机构包括连接板、安装在连接板上的磨轮、以及驱动磨轮转动的电机，所述连接板设有连接端a和连接端b，端a与摆臂机构转动连接，所述连接板随摆臂机构进行往复左右摆动；端b与第二驱动器转动连接，所述第二驱动器驱动连接板绕端a转动；使用方便、磨削精度高且加工效率高。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本发明的主视图；图2是本发明的立体视图；图3是本发明的磨轮磨角轨迹；图4是本发明的左视图；图5是本发明的磨轮的左视图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。参照图1和图2，一种玻璃磨角装置，包括机架1、摆臂机构2、驱动机构、及磨削机构4，所述摆臂机构2转动连接在机架1上，所述驱动机构包括第一驱动器31和第二驱动器32，所述第一驱动器31驱动所述摆臂机构2绕与机架1的连接点作往复左右摆动，即摆臂机构2绕连接点进行顺时针或逆时针摆动，所述第二驱动器32安装在摆臂机构2上，所述第二驱动器32随摆臂机构2进行摆动；所述磨削机构4包括连接板41、安装在连接板41上的磨轮42、以及驱动磨轮42转动的电机43，所述连接板41设有连接端a和连接端b，端a与摆臂机构2转动连接，所述连接板41随摆臂机构2进行往复左右摆动；端b与第二驱动器32转动连接，所述第二驱动器32驱动连接板41绕端a转动，优选的，所述磨轮42安装在连接板41端b下方，此时第二驱动器32驱动连接板41绕端a转动时磨轮42能以最大行程进行移动；本实施例中，以磨削一矩形玻璃其中一尖角为例，具体使用时，将一块矩形玻璃水平横放于磨轮42下方且匀速向右平移，第一驱动器31驱动摆臂机构2首先往右方摆动，带动磨轮42摆动至高于玻璃上表面的位置，然后第一驱动器31驱动摆臂机构2往左回摆，至磨轮42的磨削面423靠玻璃上表面，如图3所示，图示中6为玻璃，当玻璃的尖角移动至磨轮42的磨削面423时，第二驱动器32驱动连接板41绕端a转动，配合摆臂机构2的联动，此时磨轮42从右上方向左下方以逆时针进行弧形移动，磨轮42从尖角的上尖端往下沿玻璃厚度方向对尖角进行磨削，由于玻璃一直以匀速向右平移，第一驱动器31驱动摆臂机构2带动磨轮42的横向分速度与玻璃移动相同的速度进行向右移动，从而对玻璃尖角厚度方向的边缘进行磨削，最后磨削至玻璃尖角的下尖端时，第一驱动器31驱动摆臂机构2带动磨轮42的横向分速度快于玻璃移动的速度进行移动，第一驱动器31和第二驱动器32的配合，使得磨轮42从沿玻璃厚度边缘往尖角下尖端以弧形走向对玻璃尖角下端进行磨削，从而完成对玻璃一个尖角的磨削；本发明通过摆臂机构2和驱动机构的配合，巧妙的动作对玻璃尖角进行磨角操作，磨削效率高。具体的，所述摆臂机构2包括第一连杆21、第二连杆22，所述第一连杆21和第二连杆22的上端转动连接在机架1上，第一连杆21和第二连杆22绕其上端进行摆动；所述第二驱动器32固连在第二连杆22上，所述第一驱动器31和第二驱动器32包括可进行伸缩运动的驱动轴，所述连接板41的端a转动连接在第一连杆21的尾端，所述连接板41的端b与第二驱动器32的驱动轴转动连接；所述第一驱动器31转动连接在机架1上，所述第一驱动器31的驱动轴与第一连杆21或第二连杆22转动连接，所述第一驱动器31驱动第一连杆21和第二连杆22同时摆动，第一连杆21摆动时，通过连接板41带动第二连杆22进行同时摆动。优选的，所述第一驱动器31和第二驱动器32为气缸，所述第一驱动器31和第二驱动器32还可以为电机43、液压泵。优选的，所述第二连杆22上设置有直线导向机构，所述直线导向机构包括限位块51、和穿插于限位块51的导向杆52，所述导向杆52的下端与第一驱动器31的驱动轴通过一连接块53连接，所述驱动轴进行伸缩运动时导向杆52沿限位块51进行上下运动，所述驱动轴通过连接块53转动连接在连接板41上，由于玻璃尖角磨削需要的精度较高，导向机构有利于稳定第二驱动器32的驱动轴的移动，提高磨削精度，同时利用连接块53巧妙的将第二驱动器32的直线驱动与连接板41的转动连接结合起来，结构稳点，安装方便。所述连接块53和连接板41之间安装有轴承，优选的，所述轴承为深沟球轴承，提高转动时的顺畅性，同时提高结构的使用寿命。优选的，所述磨削机构4还包括移动座44和第三驱动器45，所述移动座44动连在连接板41上，所述第三驱动器45驱动所述移动座44进行移动，通过移动座44和第三驱动器45的配合，从而对磨轮42的位置进行调节，提高对玻璃的磨削精度，且使用方便。参照图4，优选的，所述磨削机构4还包括压轮46、和压力感应器，所述压轮46与磨轮42同轴安装，且所述压轮46的外径与磨轮42的磨削面423相等，当磨轮42往玻璃表面靠近时，压轮46与玻璃进行接触，所述压力感应器与压轮46连接，压力感应器用于监测压轮46与玻璃表面接触的压力，从而控制磨轮42与玻璃的相对位置，从而保证磨削质量。参照图5，优选的，所述磨轮42包括圆柱形的本体421，所述本体421的单侧端面或两侧端面上同轴设有直径比本体421直径小的阶梯部422，从本体421的端面往阶梯部422的曲面过渡形成R圆角的磨削面423，R圆角的R值根据实际需要进行设置，通过磨削面423的磨削作用对玻璃、陶瓷等脆性材料的边角进行磨削操作，直接对玻璃的边角倒出对应R值的圆角，对比传统上的45度等倾斜角度的倒角，圆角更能增加玻璃角的强度，提高防爆抗性。一种玻璃磨角方法，包括以下步骤：步骤A：靠模，将磨轮42的磨削面423靠近玻璃其中一角的尖角的上端面；步骤B：磨削，从尖角的上端面往玻璃厚度边缘的方向进行弧形走向磨削；然后沿玻璃厚度方向将玻璃厚度边缘进行磨削；最后从玻璃厚度边缘往尖角下端面方向进行弧形走向磨削；从而一次性完成对玻璃尖角进行倒角。优选的，所述磨轮42包括圆柱形的本体421，所述本体421的单侧端面或两侧端面上同轴设有直径比本体421直径小的阶梯部422，从本体421的端面往阶梯部422的曲面过渡形成R圆角的磨削面423，步骤B磨削时磨轮42的磨削面423对玻璃的尖角磨削形成圆角，圆角比倾斜倒角更能提高玻璃角的强度，提高玻璃的使用安全性。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种玻璃磨角装置，其特征在于：包括机架1、摆臂机构2、驱动机构、及磨削机构4，所述摆臂机构2转动连接在机架1上，所述驱动机构包括第一驱动器31和第二驱动器32，所述第一驱动器31驱动所述摆臂机构2绕与机架1的连接点作往复左右摆动，所述第二驱动器32安装在摆臂机构2上；所述磨削机构4包括连接板41、安装在连接板41上的磨轮42、以及驱动磨轮42转动的电机43，所述连接板41设有连接端a和连接端b，端a与摆臂机构2转动连接，所述连接板41随摆臂机构2进行往复左右摆动；端b与第二驱动器32转动连接，所述第二驱动器32驱动连接板41绕端a转动。2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨角装置，其特征在于：所述摆臂机构2包括第一连杆21、第二连杆22，所述第一连杆21和第二连杆22的上端转动连接在机架1上；所述第二驱动器32固连在第二连杆22上，所述第一驱动器31和第二驱动器32包括可进行伸缩运动的驱动轴，所述连接板41的端a转动连接在第一连杆21的尾端，所述连接板41的端b与第二驱动器32的驱动轴转动连接；所述第一驱动器31转动连接在机架1上，所述第一驱动器31的驱动轴与第一连杆21或第二连杆22转动连接，所述第一驱动器31驱动第一连杆21和第二连杆22同时摆动。3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨角装置，其特征在于：所述第一驱动器31和第二驱动器32为气缸。4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨角装置，其特征在于：所述第二连杆22上设置有直线导向机构，所述直线导向机构包括限位块51、和穿插于限位块51的导向杆52，所述导向杆52的下端与第一驱动器31的驱动轴通过一连接块53连接，所述驱动轴进行伸缩运动时导向杆52沿限位块51进行上下运动，所述驱动轴通过连接块53转动连接在连接板41上。5.根据权利要求4所述的一种玻璃磨角装置，其特征在于：所述连接块53和连接板41之间安装有轴承。6.根据权利要求1所述的一种玻璃磨角装置，其特征在于：所述磨削机构4还包括移动座44和第三驱动器45，所述移动座44动连在连接板41上，所述第三驱动器45驱动所述移动座44进行移动。7.根据权利要求1所述的一种玻璃磨角装置，其特征在于：所述磨削机构4还包括压轮46、和压力感应器，所述压轮46与磨轮42同轴安装，且所述压轮46的外径与磨轮42的磨削面423相等，所述压力感应器与压轮46连接。8.根据权利要求1～8任意所述的一种玻璃磨角装置，其特征在于：所述磨轮42包括圆柱形的本体421，所述本体421的单侧端面或两侧端面上同轴设有直径比本体421直径小的阶梯部422，从本体421的端面往阶梯部422的曲面过渡形成R圆角的磨削面423。9.一种玻璃磨角方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：靠模，将磨轮42的磨削面423靠近玻璃其中一角的尖角的上端面；步骤B：磨削，从尖角的上端面往玻璃厚度边缘的方向进行弧形走向磨削；然后沿玻璃厚度方向将玻璃厚度边缘进行磨削；最后从玻璃厚度边缘往尖角下端面方向进行弧形走向磨削。10.根据权利要求9所述的一种玻璃磨角方法，其特征在于：所述磨轮42包括圆柱形的本体421，所述本体421的单侧端面或两侧端面上同轴设有直径比本体421直径小的阶梯部422，从本体421的端面往阶梯部422的曲面过渡形成R圆角的磨削面423，步骤B磨削时磨轮42的磨削面423对玻璃的尖角磨削形成圆角。

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