申请/专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

申请日：2022-08-12

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115159146B

主分类号：B65G63/00

分类号：B65G63/00;B65G43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明公开了一种自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，获取集卡车的任务类型；获取集卡车到达交互车道的时间及交互车道信息；在所有集卡车的任务类型包括收箱任务和发箱任务时，ASC优先按照两个任务类型交替作业，在按照两个任务类型交替作业完成后仍有同种任务类型时，按照集卡车到达交互通道的时间顺序进行作业。本发明优先考虑不同任务类型交替作业，其次考虑集卡车到达交互通道的时间顺序，实现ASC重载进入陆侧装卸区域（堆场）再重载离开陆侧装卸区域（堆场），实现了ASC的重进重出，以降低ASC空载率，提升ASC收发箱效率。本发明通过对陆侧交互区收发箱作业的合理排序，降低了ASC作业的空载率，减少能耗的同时，大幅提升陆侧收发箱作业效率。

主权项：1.一种自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，包括：获取集卡车的任务类型；获取所述集卡车到达交互车道的时间及所述交互车道信息；在所有所述集卡车的任务类型包括收箱任务和发箱任务时，所述ASC优先按照两个任务类型交替作业，在按照两个任务类型交替作业完成后仍有同种任务类型时，按照所述集卡车到达所述交互车道的时间顺序进行作业；在到达所述交互车道的集卡车数量为多辆，每辆集卡车的任务类型相同，且多辆集卡车的任务类型不同时，所述ASC在不同任务类型的集卡车上按照两个任务类型交替作业，收箱和发箱操作在不同集卡车之间穿插进行；在到达所述交互车道的集卡车数量为多辆，根据ASC与交互车道的距离和ASC与发箱目标位置的距离大小确定首次作业，首次作业为ASC与交互车道的距离、ASC与发箱目标位置的距离的最小值对应的任务；在同一辆所述集卡车中有收箱任务和发箱任务时，收箱作业和发箱作业均不能跨越所述集卡车上的集装箱；在到达所述交互车道的集卡车仅包括两个收箱任务和两个发箱任务的一辆集卡车时，所述ASC先完成收箱任务再完成发箱任务；在到达所述交互车道的集卡车中，至少一辆所述集卡车有收箱任务和发箱任务时，在有收箱任务和发箱任务的集卡车开始作业时，优先完成同车作业。

全文数据：

权利要求：

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