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一种自动化码头ASC调度方法 

申请/专利权人:青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

申请日:2024-01-10

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117875531A

主分类号:G06Q10/047

分类号:G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q10/0835

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本发明公开了一种自动化码头ASC调度方法,对需要作业的所有作业指令进行排列组合,得到若干长度不同的作业路径,将所有作业路径从短至长排序,分别计算每一条作业路径下装船作业的总延误时间,找到所有装船作业指令预计完成时间均早于装船计划时间的作业路径作为参照路径,并根据路径评估参数找到完成延误作业速度最快的作业路径,在该作业路径与参照路径之间最终选择出符合时间要求的最短作业路径,以此路径下的指令顺序作为调度结果,实现了在保证装船箱不延误的工况下的最短路径选择,在确保装船作业效率不受影响的情况下,最大程度降低ASC设备能耗,提高设备重载率。

主权项:1.一种自动化码头ASC调度方法,应用于装卸船作业中,其特征在于,包括:S1,计算ASC执行每一条作业指令的作业耗时;S2,对需要作业的n条作业指令进行排列组合,得到条长度不同的作业路径Si;i从1至S3,计算每条作业路径的行驶距离,并将行驶距离从短到长进行排序;S4,从最短行驶距离对应的作业路径至最长行驶距离对应的作业路径,计算每一作业路径下装船作业的总延误时间Δti;S5,选出参照路径SC;所述参照路径SC为所有装船作业指令预计完成时间均早于装船计划时间的作业路径;S6,计算除所述参照路径的每条作业路径的路径评估参数mi=ΔpiΔti;其中,Δpi为作业路径与所述参照路径SC的距离差值;S7,选出最大路径评估参数mmax;S8,若有mmaxQ,则mmax所对应的作业路径为最优作业路径;其中,Q为预设的路径评估常数;S9,根据最优作业路径调度ASC。

全文数据:

权利要求:

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