申请/专利权人：哈工科讯(沈阳)智能工业技术有限公司

申请日：2022-10-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115512956B

主分类号：H01F41/02

分类号：H01F41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要：本发明转子硅钢片叠片装置与方法及其控制、叠片和稳定结构属于工业自动化技术领域；该转子硅钢片叠片装置包括控制结构、叠片结构和稳定结构；利用控制结构对转子硅钢片的位置进行调节、控制，解决了转子硅钢片叠片时定位不够精确的问题，且对转子硅钢片的抓取更为稳定，防止转子硅钢片移动时掉落，提高转子硅钢片叠片的质量和效率，便于对转子硅钢片进行叠片；利用叠片结构调节叠片模具的位置，解决了转子硅钢片叠片不便于取放的问题，在取放转子硅钢片叠片时无需停机，提高转子硅钢片叠片的效率，便于转子硅钢片叠片的下料；利用稳定结构可以对使叠片机在使用时更为稳定，解决了叠片机在叠片时发生移动而影响叠片效果的问题。

主权项：1.转子硅钢片叠片装置，其特征在于，包括控制结构、叠片结构和稳定结构；所述控制结构包括支撑台（1）、支撑柱（2）、支撑壳体（3）、限位柱（4）、移动板（5）、第一螺纹柱（6）、移动壳体（7）、第一电机（8）、第二螺纹柱（9）、滑动板（10）、定位柱（11）和连接板（12），所述支撑台（1）顶部固接支撑柱（2），所述支撑柱（2）顶端固接支撑壳体（3），所述支撑壳体（3）内腔侧壁固接限位柱（4），所述限位柱（4）表面滑动连接移动板（5），所述移动板（5）与第一螺纹柱（6）表面螺纹连接，所述第一螺纹柱（6）一端与驱动组件连接，所述移动板（5）底部固接移动壳体（7），所述移动壳体（7）一侧固接第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端固接第二螺纹柱（9），所述第二螺纹柱（9）表面螺纹连接滑动板（10），所述滑动板（10）与定位柱（11）表面滑动连接，所述定位柱（11）固接于移动壳体（7）内腔侧壁，所述滑动板（10）底部固接连接板（12），所述连接板（12）底部固接有抓取组件；所述叠片结构包括传送带组件（29）、摄像头组件（30）、叠片电机（31）、第一锥齿轮（32）、第二锥齿轮（33）、中心轴（34）、放置板（35）、叠片模具（36）和限位板（37），所述传送带组件（29）固接于支撑台（1）顶部，所述传送带组件（29）一侧设置有摄像头组件（30），所述摄像头组件（30）安装于支撑台（1）顶部，所述支撑台（1）开设有安装腔，所述安装腔侧壁固接叠片电机（31），所述叠片电机（31）的输出端固接第一锥齿轮（32），所述第一锥齿轮（32）侧面啮合连接第二锥齿轮（33），所述第二锥齿轮（33）固接于中心轴（34）表面，所述中心轴（34）顶端固接放置板（35），所述放置板（35）顶部固接叠片模具（36），所述叠片模具（36）侧面设置有限位板（37），所述限位板（37）固接于放置板（35）顶部；所述稳定结构包括滑动轮组（38）、双轴电机（39）、第三螺纹柱（40）、调节板（41）、固定柱（42）、调节柱（43）、安装架（44）和防滑板（45），所述滑动轮组（38）固接于支撑台（1）底部，所述支撑台（1）开设有收纳槽，所述收纳槽顶部固接有双轴电机（39），所述双轴电机（39）的输出端固接第三螺纹柱（40），所述第三螺纹柱（40）表面螺纹连接调节板（41），所述调节板（41）与固定柱（42）表面滑动连接，所述固定柱（42）固接于收纳槽侧壁，所述调节板（41）下方设置有调节柱（43），所述调节柱（43）两端均转动连接有安装架（44），位于上方的所述安装架（44）固接于调节板（41）底部，位于下方的所述安装架（44）固接于防滑板（45）顶部；所述驱动组件包括安装壳体（13）、第二电机（14）、第一链轮（15）、传动链条（16）和第二链轮（17），所述安装壳体（13）固接于支撑壳体（3）一侧，所述安装壳体（13）内腔侧壁固接第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端固接第一链轮（15），所述第一链轮（15）侧面啮合连接传动链条（16），所述传动链条（16）啮合连接于第二链轮（17）侧面，所述第一链轮（15）和第二链轮（17）一侧均固接有第二螺纹柱（9），所述支撑壳体（3）一侧开设有两个对称分布的预设孔，所述第二螺纹柱（9）一端贯穿预设孔并转动连接于支撑壳体（3）内腔侧壁；所述抓取组件包括固定壳体（18）、第三电机（19）、第一齿轮（20）、第二齿轮（21）、转动轴（22）、转动壳体（23）、限位环（24）、支撑滚珠（25）、电动推杆（26）、抓取板（27）和电磁铁块（28），所述固定壳体（18）固接于连接板（12）底部，所述固定壳体（18）内腔底部固接第三电机（19），所述第三电机（19）的输出端固接第一齿轮（20），所述第一齿轮（20）侧面啮合连接第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）固接于转动轴（22）表面，所述转动轴（22）底端固接转动壳体（23），所述转动壳体（23）内侧滑动连接限位环（24），所述限位环（24）固接于固定壳体（18）表面，所述转动壳体（23）内腔底部转动连接支撑滚珠（25），所述支撑滚珠（25）与固定壳体（18）底面滑动连接，所述转动壳体（23）底部固接电动推杆（26），所述电动推杆（26）底部固接抓取板（27），所述抓取板（27）底部固接电磁铁块（28）；所述固定壳体（18）表面固接有两个上下分布的限位环（24），所述转动壳体（23）内壁开设有限位槽，所述限位环（24）通过限位槽和限位环（24）滑动连接，所述转动壳体（23）内腔底部转动连接有若干个呈环形阵列分布的支撑滚珠（25），所述固定壳体（18）底面开设有滑动槽，所述支撑滚珠（25）通过滑动槽和固定壳体（18）底面滑动连接，所述转动轴（22）顶端与固定壳体（18）内腔顶部转动连接，所述固定壳体（18）底面开设有安装孔，所述转动轴（22）底端贯穿安装孔并延伸至固定壳体（18）下方，所述抓取板（27）底部固接有若干个电磁铁块（28）。

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