申请/专利权人：深圳市人人壮科技有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118072472B

主分类号：G08B21/04

分类号：G08B21/04;G08B31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明属于数据处理领域，公开了一种跌倒检测的预警方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待检测人员对应的姿态信息对待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果，然后根据平衡检测结果确定待检测人员处于失衡状态的失衡时长，在失衡时长大于预设时长时，对待检测人员进行跌倒检测，并根据跌倒检测结果进行预警。本发明先根据待检测人员对应的姿态信息对待检测人员进行平衡检测，并根据平衡检测结果确定待检测人员处于失衡状态的失衡时长，在失衡时长大于预设时长时，待检测人员可能存在跌倒风险，再对待检测人员进行跌倒检测，能够避免待检测人员处于短暂的失衡状态时就进行跌倒检测，从而能够简单有效地对待检测人员进行跌倒检测。

主权项：1.一种跌倒检测的预警方法，其特征在于，所述跌倒检测的预警方法包括以下步骤：根据待检测人员对应的姿态信息对所述待检测人员进行平衡检测，获得平衡检测结果；根据所述平衡检测结果确定所述待检测人员处于失衡状态的失衡时长；在所述失衡时长大于预设时长时，对所述待检测人员进行跌倒检测，并根据跌倒检测结果进行预警；所述在所述失衡时长大于预设时长时，对所述待检测人员进行跌倒检测，并根据跌倒检测结果进行预警的步骤，具体包括：在所述失衡时长大于预设时长时，获取当前时刻下的所述待检测人员与地面之间的初始最高距离和所述待检测人员产生的音频信号；根据所述待检测人员所在的检测场景判断所述初始最高距离是否准确；在所述初始最高距离不准确时，根据所述检测场景确定目标最高距离；通过预设语音识别算法对所述音频信号进行识别，获得关键词；在所述目标最高距离小于预设距离且所述关键词中存在预设词时，确定跌倒检测结果为所述待检测人员处于跌倒状态，并进行预警；所述在所述失衡时长大于预设时长时，获取当前时刻下的所述待检测人员与地面之间的初始最高距离的步骤，具体包括：在所述失衡时长大于预设时长时，通过雷达获取当前时刻下的所述待检测人员对应的当前点云数据；获取所述当前点云数据对应的当前点云坐标，并根据所述当前点云坐标确定当前点云距离集合；将所述当前点云距离集合中的最大值作为所述待检测人员与地面之间的初始最高距离；所述根据所述待检测人员所在的检测场景判断所述初始最高距离是否准确的步骤，具体包括：确定所述待检测人员所在的检测场景对应的干扰点云数据，并确定所述干扰点云数据对应的干扰距离；若所述干扰距离与所述初始最高距离之间的差值小于预设阈值，则判定所述初始最高距离不准确；相应地，所述在所述初始最高距离不准确时，根据所述检测场景确定目标最高距离的步骤，具体包括：在所述初始最高距离不准确时，基于所述干扰距离对所述当前点云距离集合进行筛选，获得筛选后的点云距离集合；将所述筛选后的点云距离集合中的最大值作为目标最高距离。

全文数据：

权利要求：

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