申请/专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所

申请日：2023-11-14

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117556180B

主分类号：G06F17/17

分类号：G06F17/17;G01C5/00;G01V3/16;G01V3/17;G06F17/18;H03H21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种半航空电磁法探测高程估计方法，包括：S1.对原始高程数据进行判定，获取错点数据和正常数据；S2.对所述错点数据采用改进的卡尔曼滤波方法进行滤波，对所述正常数据采用传统的卡尔曼滤波方法进行滤波；S3.将所述错点数据的滤波结果和所述正常数据的滤波结果进行融合，将融合结果作为下一次工作流程使用的测量值序；S4.重复S1‑S3直到所述融合结果满足预设要求，完成地表高程的有效估计。本发明所公开的高程估计方法，实现了原始高程数据质量差、参考少条件下对地表高程的有效估计，将为后续数据处理与反演解释工作奠定良好的数据基础。

主权项：1.一种半航空电磁法探测高程估计方法，其特征在于，包括：S1.对原始高程数据进行判定，获取错点数据和正常数据；对原始高程数据进行判定包括：利用基于马氏距离的判定指数方法，对所述原始高程数据按照从测线的首至尾和尾至首的顺序进行判定，分别得到错点数据集Aforward和Ainverse；基于马氏距离的判定指数为： 其中，为判定指数，为高程的实际测量值，为高程的预测测量值，为的协方差；对错点数据集Aforward和Ainverse进行融合，取两个数据集的交集作为所述错点数据，并将所述原始高程数据中除所述错点数据以外的数据，作为所述正常数据；S2.对所述错点数据采用改进的卡尔曼滤波方法进行滤波，对所述正常数据采用传统的卡尔曼滤波方法进行滤波；改进的卡尔曼滤波方法为： 其中，为调整后的观测预测值的协方差，κk为调整系数，为后验估计值的协方差，Kk为卡尔曼滤波系数，Hk为观测矩阵，为真实值与预测值之间的协方差，为计算的辅助参数，为卡尔曼滤波系数的转置，为判定指数，χ为预设阈值，为观测矩阵的转置，Rk为观测噪声矩阵的协方差；S3.将所述错点数据的滤波结果和所述正常数据的滤波结果进行融合，将融合结果作为下一次工作流程使用的测量值序；S4.重复S1-S3直到所述融合结果满足预设要求，完成地表高程的有效估计。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院地质与地球物理研究所 一种半航空电磁法探测高程估计方法

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