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申请/专利权人：南京线控机器人科技有限公司
申请日：2023-10-10
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216782U
主分类号：B66C1/06
分类号：B66C1/06;B66C13/08;B66C13/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了末端执行机构及线控机器人，属于线控搬运的技术领域。包括：转接板，具有预定长度和预定宽度；i组磁性吊具，按照需求安装在所述转接板的底部，其中，i≥2；所述磁性吊具具有连接部和吸附部，定义任意相邻两个吸附部之间的夹角为夹角αi→i‑1，所述夹角αi→i‑1满足以下条件：0°＜αi→i‑1≤90°。基于现有技术的磁性吊具技术，将相邻的任意两组的磁吸座之间的夹角进行调整，在同一面上从至少两个方向上去限定被吸附的物体如钢板，有效的避免了吸附时、搬运时的晃动。
主权项：1.末端执行机构，其特征在于，包括：转接板，具有预定长度和预定宽度；i组磁性吊具，按照需求安装在所述转接板的底部，其中，i≥2；所述磁性吊具有连接部和吸附部，定义任意相邻两个吸附部之间的夹角为夹角αi→i-1，所述夹角αi→i-1满足以下条件：0°＜αi→i-1≤90°。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京线控机器人科技有限公司 末端执行机构及线控机器人
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