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一种柱状材料的抓取储存机构 

申请/专利权人:沈阳中航安泰科技有限公司

申请日:2023-11-14

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN221215584U

主分类号:B65G1/04

分类号:B65G1/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权

摘要:本实用新型的目的是提供一种柱状材料的抓取储存机构,包括货架和堆垛机,所述货架上放置有柱状材料;所述货架上延取存机构的取料方向设置有载货机构;所述取存机构包括第二移动机构和抓取机构,在所述第二移动机构的驱动下,所述抓取机构伸入至载货机构的外侧,所述第一移动机构向上移动使抓取机构上升过程中承托抓取柱状材料。本实用新型涉及光伏新能源设备技术领域,本实用新型利用取存机构实现产品的抓取、储存和释放,提高了产品储存的方便程度以及抓取的效率和安全。当第二移动机构移动柱状材料的过程中,抓手能够稳定的承托柱状材料。柱状材料直接放置在载货机构上,取存机构移动至抓取位置可直接抓取,提高了抓取的效率。

主权项:1.一种柱状材料的抓取储存机构,包括:货架1,所述货架1上放置有柱状材料2堆垛机4,可移动的延所述货架1摆放方向设置,所述堆垛机4上设置有第一移动机构5,所述第一移动机构5驱动取存机构延堆垛机4竖立方向上下运动,其特征在于:所述货架1上延取存机构的取料方向设置有载货机构3,所述柱状材料2座于载货机构3上;所述取存机构包括第二移动机构7和抓取机构8,在所述第二移动机构7的驱动下,所述抓取机构8伸入至载货机构3的外侧,所述第一移动机构5向上移动使抓取机构8上升过程中承托抓取柱状材料2。

全文数据:

权利要求:

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