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申请/专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日：2023-10-30
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211591U
主分类号：B25H1/02
分类号：B25H1/02;B25H1/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及火工品加工领域，具体公开一种索类装配对位装置。所述索类装配对位装置包括分体导向装置和柔性定位装置；所述分体导向装置包括第一连接块、固定夹爪、导向气缸和第三连接块；所述柔性定位装置包括活动夹爪、第二连接块、线性滑轨和对位气缸。本装置能够实现导爆索与传爆接头的自动对位，具备与自动上料系统对接条件，对位动作平稳、无磕碰，具备人机隔离生产条件，工艺流程顺畅合理，人机协作对接方便快捷。
主权项：1.一种适配索类装配对位装置，其特征在于，包括分体导向装置和柔性定位装置；所述分体导向装置包括第一连接块2、固定夹爪3、导向气缸8和第三连接块9；所述固定夹爪3与第一连接块2相接，所述第一连接块2底端固定于工作台1台面上；所述导向气缸8贯穿工作台1延伸至工作台1下方，所述导向气缸8顶端连接导爆索导向装置10，导向气缸8推动导爆索导向装置10在垂直方向上移动；所述导向气缸8侧方与第三连接块9连接，所述第三连接块9另一端固定于工作台1的台面下端面；所述柔性定位装置包括活动夹爪4、第二连接块5、线性滑轨6和对位气缸7；所述线性滑轨6固定于工作台1的台面上，所述第二连接块5安装于线性滑轨6上，活动夹爪4固定于第二连接块5上方；所述对位气缸7位于工作台1侧方，对位气缸7连接线性滑轨6，推动线性滑轨6在水平方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安北方庆华机电有限公司 一种索类装配对位装置
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