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申请/专利权人：常州库曼智能装备有限公司
申请日：2023-11-01
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221210822U
主分类号：B23Q7/04
分类号：B23Q7/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型属于协作机器人技术领域，具体涉及一种二次定位式料盘及协作机器人上下料系统。该二次定位式料盘包括：承载盘，用于设置在机械臂的一侧；一次定位装置，设置在承载盘上，用于存放待加工件；二次定位装置，设置在承载盘上，用于对待加工件进行二次定位；其中所述二次定位装置包括：若干定位件，固定在承载盘上；以及若干顶推装置，用于将待加工件顶推在相应定位件上，以进行二次定位。本实用新型的二次定位式料盘的一次定位装置可以用于存放待加工件，即对待加工件可以进行初步的一次定位，对机械臂抓取待加工件上的位置精准度要求不高；二次定位装置用于对待加工件进行二次定位，便于机械臂精准定位抓取待加工件上的位置。
主权项：1.一种二次定位式料盘，其特征在于，包括：承载盘（1），用于设置在机械臂（200）的一侧；一次定位装置（2），设置在承载盘（1）上，用于存放待加工件（400）；二次定位装置（3），设置在承载盘（1）上，用于对待加工件（400）进行二次定位；其中所述二次定位装置（3）包括：若干定位件（31），固定在承载盘（1）上；以及若干顶推装置，用于将待加工件（400）顶推在相应定位件（31）上，以进行二次定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州库曼智能装备有限公司 二次定位式料盘及协作机器人上下料系统
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