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申请/专利权人：三丰智能装备集团股份有限公司
申请日：2023-11-11
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211739U
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;B25J5/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及一种多功能模块对接式复合型机器人系统，包括工作站和复合型机器人，复合型机器人包括AGV工业小车和六轴协作机器人，六轴协作机器人设于AGV工业小车顶部，工作站和AGV工业小车的一侧分别固定连接有相匹配的对接座一和对接座二，对接座一和对接座二上设有通气装置、通电装置、定位装置和锁紧装置，工作站和AGV工业小车的一侧上设有预锁紧装置，工作站上设有操作台用以放置六轴协作机器人的末端执行器。采用了对接方式，解决了电能和气源的问题；采用了双重锁紧定位的结构，解决了依赖视觉标定的繁琐，提高了设备稳定性。整套系统抗干扰能力强、应用工艺范围广泛、故障率低、易维护等优势，提高了整体工作效率。
主权项：1.一种多功能模块对接式复合型机器人系统，其特征在于，包括工作站1和复合型机器人，所述复合型机器人包括AGV工业小车8和六轴协作机器人9，所述六轴协作机器人9设于所述AGV工业小车8顶部，所述工作站1和所述AGV工业小车8的一侧分别固定连接有相匹配的对接座一4和对接座二16，所述对接座一4和所述对接座二16上设有通气装置、通电装置、定位装置和锁紧装置，所述工作站1和所述AGV工业小车8的一侧上设有预锁紧装置，所述工作站1上设有操作台2用以放置所述六轴协作机器人9的末端执行器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三丰智能装备集团股份有限公司 一种多功能模块对接式复合型机器人系统
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