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申请/专利权人：深圳市山顶洞人科技有限公司
申请日：2023-09-06
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221208986U
主分类号：B07C3/02
分类号：B07C3/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种分拣货物用工业机器人，包括工作台和机器人本体，所述工作台上端安装有壳体，所述壳体上端转动连接有第一转盘，所述第一转盘上端安装有竖杆，所述竖杆侧壁安装有横杆，所述横杆中部安装有固定架，所述固定架下端转动连接有第二转盘，所述第二转盘下表面安装有支杆，所述支杆中部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外部螺纹连接有两个第二螺纹块，两个所述第二螺纹块侧壁均安装有夹板。本实用新型通过上述结构，利用第二螺纹杆与第二螺纹块进行配合，使夹板对物品进行夹持，便于对物品进行分拣，便于提高工作效率。
主权项：1.一种分拣货物用工业机器人，包括工作台2和机器人本体1，其特征在于：所述工作台2上端安装有壳体4，所述壳体4上端转动连接有第一转盘5，所述第一转盘5上端安装有竖杆6，所述竖杆6侧壁安装有横杆8，所述横杆8中部安装有固定架10，所述固定架10下端转动连接有第二转盘21；所述第二转盘21下表面安装有支杆12，所述支杆12中部转动连接有第二螺纹杆23，所述第二螺纹杆23外部螺纹连接有两个第二螺纹块22，两个所述第二螺纹块22侧壁均安装有夹板24。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市山顶洞人科技有限公司 一种分拣货物用工业机器人
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