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申请/专利权人：日立解决方案(中国)有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254217A
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种机器人的故障预测方法、装置、电子设备、以及存储介质，其中，故障预测方法包括：获取所述机器人的电机的负载电流的时间序列数据，得到与时间对应的电流波形；基于所述电流波形，确定所对应的峭度；基于所述电流波形，确定动作数据和波形数据；基于所述动作数据、峭度、以及所述波形数据，预测所述机器人是否存在故障以及故障类型。根据本发明的故障预测方法，根据电机的负载电流所反映出的峭度变化、波形变化，结合具体的动作情况，能够预测机器人是否存在故障，并且能够判断具体是机器人中具体哪个部件发生故障即故障类型，便于及时排除故障、进行零部件的修理维护。
主权项：1.一种机器人的故障预测方法，其特征在于，包括：获取所述机器人的电机的负载电流的时间序列数据，得到与时间对应的电流波形；基于所述电流波形，确定所对应的峭度；基于所述电流波形，确定动作数据和波形数据；基于所述动作数据、所述峭度、以及所述波形数据，预测所述机器人是否存在故障以及故障类型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立解决方案(中国)有限公司 机器人的故障预测方法、装置、电子设备、以及存储介质
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