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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254823A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W50/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开涉及一种前车换道意图识别方法、装置、设备、存储介质及车辆，基于目标第一相对数据、目标第二相对数据、目标第三相对数据识别出前车的第一换道意图，基于目标侧向数据识别出前车的第二换道意图，根据前车的第一换道意图、前车的第二换道意图以及前车的第一换道意图与前车的第二换道意图之间的关系式，得到前车的换道意图的识别结果，前车的换道意图的识别结果包括换道类别、换道方向以及对应的概率值。由于感知数据包括了前车以及前车周围车辆的相对数据，通过对感知数据进行处理，进一步根据处理后的数据对前车的换道意图进行识别，使得识别的前车的换道意图较准确，降低在自动驾驶的行车安全方面存在的风险。
主权项：1.一种前车换道意图识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆前方的前车的感知数据，所述感知数据包括前车前侧的车与前车之间的第一相对数据、前车左侧的车与前车之间的第二相对数据、前车右侧的车与前车之间的第三相对数据、前车偏离前车所在车道的中心线的侧向数据；对所述第一相对数据、所述第二相对数据、所述第三相对数据以及所述侧向数据进行预处理，得到目标第一相对数据、目标第二相对数据、目标第三相对数据以及目标侧向数据；基于所述目标第一相对数据、所述目标第二相对数据、所述目标第三相对数据识别出所述前车的第一换道意图，基于所述目标侧向数据识别出所述前车的第二换道意图，根据所述前车的第一换道意图、所述前车的第二换道意图以及所述前车的第一换道意图与所述前车的第二换道意图之间的关系式，得到所述前车的换道意图的识别结果，所述前车的换道意图的识别结果包括换道类别、换道方向以及对应的概率值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 前车换道意图识别方法、装置、设备、存储介质及车辆
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