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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259696A
主分类号：G05D1/495
分类号：G05D1/495;G05D1/46;G05D101/15;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种无人机航迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及配电网技术领域。该方法包括：获取变电站的覆盖区域和覆盖区域中的至少一个巡检俯视区域；对变电站的覆盖区域进行栅格化，得到至少一个栅格中心点；获取巡检俯视区域的巡检高度、平面安全距离、障碍点和目标点；针对巡检俯视区域，检测巡检俯视区域的巡检类型；基于巡检俯视区域的巡检类型，根据巡检俯视区域的巡检高度、平面安全距离、障碍点和目标点，在各栅格中心点中，筛选航迹点；根据各巡检俯视区域的航迹点和巡检高度，生成变电站的巡检航迹，以使无人机沿着巡检航迹对变电站进行巡检。本发明实施例的技术方案实现无人机对变电站的自动巡检，提高巡检效率和巡检效果。
主权项：1.一种无人机航迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取变电站的覆盖区域和所述覆盖区域中的至少一个巡检俯视区域；对所述变电站的覆盖区域进行栅格化，得到至少一个栅格中心点；获取所述巡检俯视区域的巡检高度、平面安全距离、障碍点和目标点；针对所述巡检俯视区域，检测所述巡检俯视区域的巡检类型；基于所述巡检俯视区域的巡检类型，根据所述巡检俯视区域的巡检高度、平面安全距离、障碍点和目标点，在各所述栅格中心点中，筛选航迹点；根据各所述巡检俯视区域的航迹点和巡检高度，生成所述变电站的巡检航迹，以使无人机沿着所述巡检航迹对变电站进行巡检。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局 无人机航迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
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