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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259700A
主分类号：G05D13/62
分类号：G05D13/62
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及搅拌器控制领域，具体涉及一种搅拌器精准控制方法、装置、云端设备及计算机装置，提高了搅拌器控制精度。方案包括设定搅拌器初始速度、转动的目标角度、以及步进角度；搅拌器按照设定的参数开始工作中获取当前角度和设定目标角度之间的误差角度；多次更改搅拌器初始速度，获取误差角度，获取搅拌器冗余量比值n，β'表示平均误差角度，V'表示对应的平均初始速度；根据搅拌器初始速度，每次转动设定的步进角度，每转动一周停止搅拌设置时间，并判断停止角度是否到达设定的目标角度，若未到达，则继续按照设定的步进角度转动，直到停止角度到达设定的目标角度。本发明适用于搅拌器精准控制。
主权项：1.一种搅拌器精准控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、设定搅拌器初始速度、转动的目标角度以及步进角度；S2、搅拌器按照设定的参数开始工作，工作中实时获取搅拌器当前转动的角度，判断该角度是否到达设定的目标角度，若到达，则停止搅拌，并获取当前角度和设定目标角度之间的误差角度；S3、多次更改搅拌器初始速度，每次更改后执行S2，获取误差角度，并结合对应初始速度得到误差角度与初始速度的参数列表，根据参数列表求取平均误差角度与对应的平均初始速度，并根据平均误差角度与对应的平均初始速度获取搅拌器冗余量比值n，β'表示平均误差角度，V'表示对应的平均初始速度；S4、根据搅拌器初始速度，每次转动设定的步进角度，每转动一周停止搅拌设置时间，并判断停止角度是否到达设定的目标角度，若未到达，则继续按照设定的步进角度转动，直到停止角度到达设定的目标角度，停止角度θend＝θ-n*V，θ表示设定转动的目标角度，V表示搅拌器初始速度，θend表示停止角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种搅拌器精准控制方法、装置、云端设备及计算机装置
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