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申请/专利权人：安徽科讯锦瑟科技有限公司
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262384A
主分类号：G06V40/10
分类号：G06V40/10;G06V10/22;G06V10/774
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种人体指向确定方法、装置、相关设备及计算机程序产品，通过控制唤醒后的机器人旋转机身至图像传感器朝向目标用户的方向，获取图像传感器对目标用户采集的图像，基于该图像识别目标用户的足部关键点位置，根据足部关键点位置确定目标用户通过足部所指示的工作区域。相比于通过手势指示工作区域的方案，足部距离地面更近，有利于低矮的机器人在与目标用户近距离时也能够采集到足部的图像，从而基于图像确定足部所指示的工作区域，提升了方案的稳定性。在实际应用场景中通过足部指示地面区域相比于通过手势指示更加灵活，且足部可以贴近地面，相比于手势而言其动作稳定性更高，因此得到的足部指示的工作区域的准确度也更高。
主权项：1.一种人体指向确定方法，其特征在于，包括：在机器人处于唤醒状态后控制所述机器人旋转机身，以使得机身上的图像传感器朝向目标用户的方向；获取所述图像传感器对所述目标用户采集的图像；基于所述图像识别所述目标用户的足部关键点位置；根据所述目标用户的足部关键点位置，确定所述目标用户通过足部所指示的工作区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽科讯锦瑟科技有限公司 人体指向确定方法、装置、相关设备及计算机程序产品
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