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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日：2024-05-09
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254809A
主分类号：B60W40/11
分类号：B60W40/11;B60T17/22
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及驻车制动技术领域，且公开了一种基于人工智能的急救车智能手刹控制系统，包括采集单元，用于按时间周期性获取手刹机构的图像和驾驶室的人员图像，处理单元用于接收数据采集模块采集的数据，并对采集的数据进行预处理，包括数据清洗、异常值处理，用于后续分析，反馈单元用于数据分析比较，以及输出反馈信息至人员终端；本发明工作前通过图像模块检测工作前车辆在驻车时的手刹机构，获取刚好驻车时制动杆内齿牙的啮合位置，并记录此时的倾斜角度，工作时工作人员在使用制动杆驻车时，图像模块检测当前的齿牙位置，向工作人员终端反馈，使得齿牙啮合至刚好驻车的位置，精准确定了驻车的力度，提高了手刹机构的使用寿命。
主权项：1.一种基于人工智能的急救车智能手刹控制系统，其特征在于：包括：采集单元，包括图像模块和加速度模块，其中，图像模块用于按时间周期性获取手刹机构的图像和驾驶室的人员图像，手刹机构图像包括手刹拉线的形变图像、回位弹簧的形变图像、制动杆的齿牙啮合位置和摩擦块的形变图像；加速度模块用于计算车辆的前端加速度、顶端加速度和后端加速度；处理单元，包括数据处理模块和三维模型模块，其中，数据处理模块用于接收数据采集模块采集的数据，并对采集的数据进行预处理，包括数据清洗、异常值处理；三维模型模块根据车辆的加速度构建加速度的矢量三维模型，计算获得车辆的倾斜角度；检测获得车辆的前端加速度、顶端加速度和后端加速度，计算获得相应的车辆倾斜角度，通过线性回归分析得出车辆各个位置加速度对车辆倾斜角度的影响程度，获得相应的权重值，依据分析获得的权重值生成倾斜指数QX，并获取相应倾斜角度时制动杆齿牙啮合位置；检测获取回位弹簧的形变时间HT、手刹拉线的形变时间ST以及摩擦块的厚度MC的参数信息，通过层次分析法获得上述参数对手刹机构故障的影响程度，获得相应的权重值，构建故障指数GZ；反馈单元，包括阈值模块和预警模块，其中，阈值模块用于数据分析比较，预设有第一阈值，第一阈值为手刹机构最低出现故障概率的指数；预警模块用于输出反馈信息至工作人员终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军总医院第六医学中心 一种基于人工智能的急救车智能手刹控制系统
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