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申请/专利权人：山东人机协和智能科技有限公司
申请日：2024-05-30
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254190A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请涉及机器人操作矫正的技术领域，尤其是涉及一种基于多维数据空间的机器人操作自矫正方法及系统，其中方法包括建立多维数据空间、获取任务指令步骤、目标获取步骤、预演步骤、反馈步骤、指令执行步骤和告警步骤；其中系统包括：多维数据空间、获取任务指令模块、目标获取模块、预演模块、反馈模块、指令执行模块和告警模块。本申请具有提高目标的抓取成功率的效果。
主权项：1.一种基于多维数据空间的机器人操作自矫正方法，其特征在于：包括以下步骤：建立多维数据空间：通过多维化数据空间系统，建立多维数据空间，形成多维空间坐标系，将机器人本身参数和建模系统导入多维数据空间内；获取任务指令：传输机器人操作指令集任务包给机器人；目标获取：获取需要抓取目标的位置或机器人到达位置，并计算出相应的空间距离；预演：根据预设操作指令集模拟运行机器人的操作动作的过程，判断在执行操作动作的过程中，每一步指令的执行结果，是否存在错误指令，若是，则执行反馈步骤，反之，则执行指令执行步骤；反馈：判断错误指令是否属于可控的，若是，则对指令参数或行进的路径进行微调，并执行指令执行步骤；反之，则执行告警步骤；指令执行：机器人依据操作指令集，执行操作动作；告警：反馈给开发者，并发出警告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东人机协和智能科技有限公司 基于多维数据空间的机器人操作自矫正方法及系统
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