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申请/专利权人：蔚来动力科技(合肥)有限公司
申请日：2022-12-19
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254595A
主分类号：B60L15/20
分类号：B60L15/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供了一种用于辅助驱动系统的抖动抑制方法、系统、相关装置和车辆，其中，所述抖动抑制方法包括如下步骤：采集所述辅助驱动系统的电机转速信号；从所述电机转速信号中提取抖动幅值；判断所述抖动幅值是否超过预设的抖动幅值阈值，如是，则执行下一步骤；根据所述抖动幅值求出补偿转矩，并将所述补偿转矩施加到所述辅助驱动系统的电机上。
主权项：1.一种用于辅助驱动系统的抖动抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：采集所述辅助驱动系统的电机转速信号；从所述电机转速信号中提取抖动幅值；判断所述抖动幅值是否超过预设的抖动幅值阈值，如是，则执行下一步骤；根据所述抖动幅值求出补偿转矩，并将所述补偿转矩施加到所述辅助驱动系统的电机上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蔚来动力科技(合肥)有限公司 抖动抑制方法、系统、相关装置和车辆
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皖公网安备 34010402703815号