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申请/专利权人：美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118257819A
主分类号：F16H1/32
分类号：F16H1/32;F16H57/023;H02K7/116;F16H57/021;F16H57/04;B25J17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供容易抑制齿隙的增大的内接合行星齿轮装置及机器人用关节装置。内啮合行星齿轮装置1A包括内齿齿轮2和行星齿轮3。内齿齿轮2具有环状的齿轮主体22和多个销23。多个销23在能够自转的状态下保持于在齿轮主体22的内周面形成的多个内周槽，并构成内齿21。行星齿轮3具有与内齿21局部性地啮合的外齿31。内啮合行星齿轮装置1A通过使行星齿轮3摆动，由此使行星齿轮3相对于内齿齿轮2相对旋转。齿轮主体22在至少形成有多个内周槽223的部位具有能够弹性变形的弹性变形部24。
主权项：1.一种内啮合行星齿轮装置，其中，包括：内齿齿轮，具有：环状的齿轮主体；和多个销，以能够自转的状态保持于在所述齿轮主体的内周面形成的多个内周槽，并构成内齿；和行星齿轮，具有与所述内齿局部性啮合的外齿，通过使所述行星齿轮摆动，由此使所述行星齿轮相对于所述内齿齿轮相对旋转，所述齿轮主体在至少形成有所述多个内周槽的部位具有能够弹性变形的弹性变形部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美的集团股份有限公司;广东极亚精机科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司 内啮合行星齿轮装置和机器人用关节装置
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