龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259239A
主分类号：G01S7/40
分类号：G01S7/40
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请实施例提供了一种雷达标定方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待标定雷达所探测到的目标轨迹信息，并基于目标轨迹信息，确定待标定雷达探测范围内的道路在雷达坐标系下的第一方向；将第一方向与道路在指定坐标系下的第二方向进行匹配，得到雷达坐标系的第一坐标轴与指定坐标系的第二坐标轴的角度关系；基于角度关系和待标定雷达的安装位置在指定坐标系下的位置坐标，确定待标定雷达的标定参数；其中，标定参数为：由雷达坐标系转换至指定坐标系的坐标转换关系，安装位置为待标定雷达的雷达坐标系的原点。应用本申请实施例，可以提高对雷达的标定效率。
主权项：1.一种雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述待标定雷达所探测到的目标轨迹信息，并基于所述目标轨迹信息，确定所述待标定雷达探测范围内的道路在所述雷达坐标系下的第一方向；将所述第一方向与所述道路在指定坐标系下的第二方向进行匹配，得到所述雷达坐标系的第一坐标轴与所述指定坐标系的第二坐标轴的角度关系；基于所述角度关系和所述待标定雷达的安装位置在指定坐标系下的位置坐标，确定所述待标定雷达的标定参数；其中，所述标定参数为：由所述雷达坐标系转换至所述指定坐标系的坐标转换关系，所述安装位置为所述待标定雷达的雷达坐标系的原点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种雷达标定方法、装置、电子设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号