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申请/专利权人：扬州斯托派智能科技有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255092A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/133;G01C21/00;G01C21/20;G01S19/45
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了基于云计算的无轨堆垛机导航定位方法，涉及堆垛机导航技术领域，有效的提高了无轨堆垛机的导航精确度。本发明通过将仓储场景划分为若干个仓储场景子区域，并生成仓储空间图像模型，各个无轨堆垛机在仓储空间图像模型设置起始地点、终点点位以及预设相应的行驶路线，当各个无轨堆垛机沿行驶路线行驶的过程中采集无轨堆垛机的位置信息，并根据位置信息将对应的无轨堆垛机的当前位置实时映射于仓储空间图像模型上，根据各个无轨堆垛机的当前行驶速度，在仓储空间图像模型模拟各个无轨堆垛机的行驶过程，并根据模拟结果在仓储空间图像模型标注相应的碰撞点，进而对相应的无轨堆垛机的行驶速度或行驶方向进行调整。
主权项：1.基于云计算的无轨堆垛机导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将仓储场景划分为若干个仓储场景子区域，并通过传感器采集仓储场景的图像数据，进而生成仓储空间图像模型；步骤S2：各个无轨堆垛机在仓储空间图像模型设置起始地点和终点点位，进而生成预设相应的行驶路线；步骤S3：在仓储场景子区域的边缘位置设置激光传感器，当各个无轨堆垛机沿行驶路线行驶的过程中，激光传感器采集其所在仓储场景子区域内的无轨堆垛机的位置信息，并根据位置信息将对应的无轨堆垛机的当前位置实时映射于仓储空间图像模型上；步骤S4：根据各个无轨堆垛机的当前行驶速度，在仓储空间图像模型模拟各个无轨堆垛机的行驶过程，并根据模拟结果在仓储空间图像模型标注相应的碰撞点，进而对相应的无轨堆垛机的行驶路线进行调整；步骤S5：各个无轨堆垛机根据调整后的行驶路线改变行驶速度或行驶方向，直到达到终点点位为止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 扬州斯托派智能科技有限公司 基于云计算的无轨堆垛机导航定位方法
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