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基于RTK无人机的天气雷达径向速度真实性检验方法 

申请/专利权人:中国气象局气象探测中心

申请日:2024-03-07

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118259242A

主分类号:G01S7/40

分类号:G01S7/40

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明提供了一种基于RTK无人机的天气雷达径向速度真实性检验方法,包括:确定雷达的测试条件和工作配置参数;确定无人机沿任意仰角下雷达径向的飞行航线;控制雷达进行定点扫描,并且利用无人机沿雷达径向方向执行匀速作业航线;利用无人机自带的RTK模块获取无人机位置数据,并根据无人机位置数据确定无人机的实际速度;根据无人机实际速度与对应的雷达测量速度进行时间同步比对分析,得到相对精度和绝对精度;根据相对精度和绝对精度验证天气雷达径向速度测量结果的真实性和可靠性。本发明以RTK无人机模拟外部参考目标源,并要求无人机沿雷达径向方向运动,有效减少了速度测量在径向方向上的计算误差。

主权项:1.一种基于RTK无人机的天气雷达径向速度真实性检验方法,其特征在于,包括:确定雷达的测试条件和工作配置参数;所述测试条件包括雷达坐标、天气情况和测试场地;所述工作配置参数包括雷达观测方位仰角、雷达脉冲重复频率和脉冲宽度;根据所述测试条件和工作配置参数确定无人机沿任意仰角下雷达径向飞行航线;根据所述工作配置参数控制所述雷达进行定点扫描,并且利用所述无人机沿所述雷达径向方向执行匀速作业航线;利用所述无人机自带的RTK模块获取无人机位置数据,并根据所述无人机位置数据确定无人机的实际速度;根据所述无人机实际速度与对应的雷达测量速度进行时间同步比对分析,得到相对精度和绝对精度;根据所述相对精度和所述绝对精度验证天气雷达径向速度测量结果的真实性和可靠性。

全文数据:

权利要求:

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