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管道凹陷量化识别方法、装置、电子设备及存储介质 

申请/专利权人:中国石油大学(北京)

申请日:2024-03-26

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118262156A

主分类号:G06V10/764

分类号:G06V10/764;G06V10/82;G06T7/64;G06T7/00;G06T5/77;G06T7/73

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本申请提供一种管道凹陷量化识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取待检测管道的内检测数据;当内检测数据中的IMU数据和漏磁数据之间满足误差要求时,根据待检测管道的内检测数据和待检测管段的相对里程数据,确定目标管段、以及目标管段的目标环焊缝信息;根据目标管段的目标环焊缝信息,对内检测数据中的环焊缝信息进行修复处理,得到修复环焊缝信息;根据修复环焊缝信息和待检测管段的相对里程数据,确定对齐数据;将对齐数据输入至目标深度学习模型,得到待检测管道的凹陷数据。本申请的方法,实现了对管道凹陷进行定量化识别。

主权项:1.一种管道凹陷量化识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取待检测管道的内检测数据,其中,所述待检测管道中包含待检测管段,所述内检测数据中包含待检测管段的相对里程数据,所述待检测管段的相对里程数据为所述待检测管段两端环焊缝之间的数据;当所述内检测数据中的IMU数据和漏磁数据之间满足误差要求时,根据所述待检测管道的内检测数据和所述待检测管段的相对里程数据,确定目标管段、以及所述目标管段的目标环焊缝信息,其中,所述目标管段根据目标待检测管段确定,所述目标待检测管段根据预设的相对里程数据要求确定;根据所述目标管段的目标环焊缝信息,对所述内检测数据中的环焊缝信息进行修复处理,得到修复环焊缝信息;根据所述修复环焊缝信息和所述待检测管段的相对里程数据,确定对齐数据,其中,所述对齐数据表征所述IMU数据与所述漏磁数据对齐完成后所得到的数据;将所述对齐数据输入至目标深度学习模型,得到所述待检测管道的凹陷数据,其中,所述目标深度学习模型根据训练管道的对齐数据样本和凹陷数据标签,对深度学习模型训练得到,所述凹陷数据包括凹陷深度和长度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国石油大学(北京) 管道凹陷量化识别方法、装置、电子设备及存储介质

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