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申请/专利权人：中国海洋大学;深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118264334A
主分类号：H04B10/80
分类号：H04B10/80;H04L69/30;G06N3/006
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明属于水下仿生鱼群的通信技术领域，公开了一种基于无线光通信的水下仿生鱼群通信方法及系统。该方法利用具有通信功能的仿生鱼通过通信协议建立无线光通信网络的水下仿生鱼群层次结构，无线光通信网络的水下仿生鱼群层次结构划分为领导层、协调层、感知层；进行领导层与协调层之间通信网络建立，进行协调层与感知层的通信网络建立。本发明使水下仿生鱼群能够快速实现无线光通信网络的搭建，从而进行各仿生鱼之间的无线光通信信息交互，方便仿生鱼群的协调工作。此外，该无线光通信网络能够实现一定的避障通信功能，使仿生鱼群的通信链路具有更高的鲁棒性。
主权项：1.一种基于无线光通信的水下仿生鱼群通信方法，其特征在于，该方法包括：S1，具有通信功能的仿生鱼通过通信协议建立无线光通信网络的水下仿生鱼群层次结构，并将该结构划分为：领导层、协调层、感知层；S2，建立领导层与协调层之间通信网络，所述协调层包括多个协调鱼，多个所述协调鱼两两之间建立协调层通信网络；S3，建立协调层与感知层的通信网络，所述感知层划分为多个与所述协调层中每个协调鱼通信的子感知层，每个子感知层包括多个感知鱼，并建立感知层通信网络。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学;深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司 一种基于无线光通信的水下仿生鱼群通信方法及系统
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