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申请/专利权人：江苏宇橙光智能科技有限公司
申请日：2024-05-31
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254895A
主分类号：B62D33/02
分类号：B62D33/02;B62D33/08;B62D21/14;B60K1/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明属于AGV控制技术领域，公开了一种自适应调节的AGV智能平板小车，包括主体，所述主体的两侧开设有活动槽，所述活动槽中设有用于调节平板小车高度的升降组件，在调节电机的作用下，双向丝杆会带着升降组件沿着活动槽向主体的两侧扩展，而在升降组件中，升降电机会驱动升降丝杆带动伸缩板在支撑板中移动伸缩，这些设计可以改变平板小车的高度和宽度，当升降组件两侧的超声波传感器感应到快与其它平板小车碰撞时，其中一个平板小车会改变高度和宽度，两个小车可以交替而过，在不用降低速度的情况下避免了碰撞的发生，而且这种设计降低了多条运输线路的空间占用率。
主权项：1.一种自适应调节的AGV智能平板小车，包括主体（2），其特征在于：所述主体（2）的两侧开设有活动槽（9），所述活动槽（9）中设有用于调节平板小车高度的升降组件（3），所述活动槽（9）中设有双向丝杆（21），所述双向丝杆（21）的表面设有从动锥齿轮（20），所述主体（2）的顶面设有调节电机（18），所述调节电机（18）的输出端设有主动锥齿轮（19），且主动锥齿轮（19）与从动锥齿轮（20）相互啮合，所述主体（2）的顶面设有固定板（7），所述主体（2）的顶部设有承载组件（1），且承载组件（1）与固定板（7）活动连接，所述主体（2）的底面开设有安装槽（12），且安装槽（12）关于主体（2）呈轴对称结构，所述安装槽（12）中设有电池包（10），所述升降组件（3）的底面设有为平板小车提供动力的驱动组件（5）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏宇橙光智能科技有限公司 一种自适应调节的AGV智能平板小车
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