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申请/专利权人：无锡优奇智能科技有限公司
申请日：2024-05-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254187A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种ChatGPT的AGV机器人控制系统，包括：算力资源服务器，设置在云端；视觉神经网络系统，设置在云端；视觉神经网络交换器，设置在AGV机器人端；视觉神经执行单元，设置在AGV机器人端。其中，算力资源服务器集成有ChatGPT语言模型；视觉神经网络系统包括神经网络处理器和图形处理器；在AGV机器人端采集到的图像信息通过视觉神经网络交换器上传至视觉神经网络系统；视觉神经网络系统将针对图像信息计算处理得到的操作指令，通过视觉神经网络交换器发送至AGV机器人端；AGV机器人通过视觉神经执行单元执行操作指令。
主权项：1.一种基于ChatGPT的AGV机器人控制系统，其特征在于，包括：算力资源服务器，设置在云端；视觉神经网络系统，设置在所述云端；视觉神经网络交换器，设置在AGV机器人端；视觉神经执行单元，设置在所述AGV机器人端；其中，所述算力资源服务器集成有ChatGPT语言模型；所述视觉神经网络系统包括神经网络处理器和图形处理器；在所述AGV机器人端采集到的图像信息通过所述视觉神经网络交换器上传至所述视觉神经网络系统；所述视觉神经网络系统将针对所述图像信息计算处理得到的操作指令，通过所述视觉神经网络交换器发送至所述AGV机器人端；所述AGV机器人通过所述视觉神经执行单元执行所述操作指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡优奇智能科技有限公司 一种基于ChatGPT的AGV机器人控制系统
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