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一种基于图像识别的道路结冰障碍预警方法及系统 

申请/专利权人:南通大学

申请日:2024-05-28

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118262246A

主分类号:G06V20/10

分类号:G06V20/10;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/80;G06V20/54

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及图像识别领域,特别是一种基于图像识别的道路结冰障碍预警方法及系统。通过将训练历史道路图像数据输入至初始ShuffleNetV2道路结冰识别神经网络模型中进行训练,获取系统中的实时道路图像数据,将实时道路图像数据输入至目标ShuffleNetV2道路结冰识别神经网络模型中进行识别,得到道路结冰实时状态;根据道路结冰实时状态判断车辆在道路上能否驾驶,生成第一道路预警信息,将第一道路预警信息传输至管理人员的移动终端;生成第二道路预警信息,将第二道路预警信息传输至道路电子屏幕终端。本技术方案能够准确识别在雨雪天气、大雾天气及冻雨等视线模糊状况下的道路上的结冰障碍,避免了传统方法中可能出现的结冰误报和结冰漏报情况。

主权项:1.一种基于图像识别的道路结冰障碍预警方法,其特征在于,所述道路结冰障碍预警方法包括以下步骤:获取系统中的历史道路图像数据,对所述历史道路图像数据进行数据预处理,得到训练历史道路图像数据;基于ShuffleNetV2神经网络建立ShuffleNetV2道路结冰识别神经网络模型,利用Mish激活函数替换所述ShuffleNetV2道路结冰识别神经网络模型中的ReLU激活函数,得到初始ShuffleNetV2道路结冰识别神经网络模型;将所述训练历史道路图像数据输入至所述初始ShuffleNetV2道路结冰识别神经网络模型中进行训练,得到目标ShuffleNetV2道路结冰识别神经网络模型;获取系统中的实时道路图像数据,将所述实时道路图像数据输入至所述目标ShuffleNetV2道路结冰识别神经网络模型中进行识别,得到道路结冰实时状态;根据所述道路结冰实时状态判断车辆在道路上能否驾驶,若判断为车辆不能驾驶,则生成第一道路预警信息,将所述第一道路预警信息传输至管理人员的移动终端;根据道路结冰实时状态获取车辆最高驾驶速度和车辆最短驾驶间距,根据所述车辆最高驾驶速度和车辆最短驾驶间距生成第二道路预警信息,将所述第二道路预警信息传输至道路电子屏幕终端。

全文数据:

权利要求:

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