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圆柱形线圈的混合码垛方法、装置、设备及存储介质 

申请/专利权人:星猿哲科技(上海)有限公司

申请日:2022-12-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118255165A

主分类号:B65G61/00

分类号:B65G61/00;B65G57/16;B65G57/03

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明提供了一种圆柱形线圈的混合码垛方法、装置、设备及存储介质,包括:获取用户订单中不同圆柱形线圈的参数信息,以及托盘的尺寸信息;所述参数信息包括:线圈高度、线圈直径;根据不同圆柱形线圈的参数信息,以及托盘的尺寸信息,进行垛型规划,得到目标规划垛型;根据所述目标规划垛型,设置不同圆柱形线圈的来料顺序;按照所述目标规划垛型,执行码垛作业。本发明能够实现对不同种类圆柱形线圈的自动码垛规划,并确保每一层码垛的稳定性和紧密性,极大地提高了垛型的合理性,规划效率高。

主权项:1.一种圆柱形线圈的混合码垛方法,其特征在于,包括:获取用户订单中不同圆柱形线圈的参数信息,以及托盘的尺寸信息;所述参数信息包括:线圈高度、线圈直径;根据不同圆柱形线圈的参数信息,以及托盘的尺寸信息,进行垛型规划,得到目标规划垛型;根据所述目标规划垛型,设置不同圆柱形线圈的来料顺序;按照所述目标规划垛型,执行码垛作业。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 星猿哲科技(上海)有限公司 圆柱形线圈的混合码垛方法、装置、设备及存储介质

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