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申请/专利权人：哈佛大学校长及研究员协会
申请日：2015-09-19
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252727A
主分类号：A61H3/00
分类号：A61H3/00
优先权：["20140919 US 62/052,562","20150126 US 62/107,729","20150610 US 62/173,887","20150622 US 62/183,149","20150717 US 62/193,793"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及辅助使用者的关节运动的方法和可穿戴式机器人系统。其中，所述辅助使用者的关节运动的方法可包括：确定在使用者的当前运动周期期间将由可穿戴式机器人系统产生的期望峰值力和或功率；产生致动分布，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以产生所述期望峰值力和或功率；监测关节运动的实时测量，以检测关节何时达到最大屈曲角度；和响应于检测到关节已经达到最大屈曲角度，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以辅助关节运动。
主权项：1.一种辅助使用者的关节运动的方法，包括：确定在使用者的当前运动周期期间将由可穿戴式机器人系统产生的期望峰值力和或功率；产生致动分布，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以产生所述期望峰值力和或功率；监测关节运动的实时测量，以检测关节何时达到最大屈曲角度；和响应于检测到关节已经达到最大屈曲角度，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以辅助关节运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈佛大学校长及研究员协会 辅助使用者的关节运动的方法和可穿戴式机器人系统
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皖公网安备 34010402703815号