申请/专利权人：江苏信息职业技术学院

申请日：2019-01-11

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN109848356B

主分类号：B21J15/20

分类号：B21J15/20;B21J15/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种液压铆接装置，包括机架，所述机架上设置有第一电机、第一滑块、液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和控制器，机架上沿竖直方向自上而下依次设置有四个限位传感器，依次记为上限位传感器、原点限位传感器、下限位传感器和伸缩杆上限传感器，四个限位传感器、第一电机、第二电机和液压马达均与控制器之间电连接。机架上还设置有用于测量铆接头下降量的数字式位移传感器，数字式位移传感器与控制器之间电连接。通过设置上限位传感器、下限位传感器，确保第一电机驱动第一滑块在设定的范围内上下移动，当上限位传感器或下限位传感器检测到第一滑块时，控制器控制第一电机停止工作，提高控制精度。

主权项：1.一种液压铆接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有第一电机、第一滑块、液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和控制器，第一电机竖直固定在机架上，第一电机的输出轴上连接有丝杆，第一滑块套设在丝杆上，且与丝杆螺纹连接；液压伸缩杆竖直设置，液压伸缩杆的上端与第一滑块的底面固连，液压伸缩杆的活塞杆下端与第二滑块连接，液压伸缩杆的出油孔、进油孔通过油管分别与液压马达的进油口、出油口对应连通；第二电机固定设置在第二滑块上，第二电机的输出轴上连接有铆接头；机架上固定设置有载物平台，载物平台位于铆接头的正下方；所述机架上沿竖直方向自上而下依次设置有四个限位传感器，依次记为上限位传感器、原点限位传感器、下限位传感器和伸缩杆上限传感器，四个限位传感器、第一电机、第二电机和液压马达均与控制器之间电连接。

全文数据：一种液压铆接装置技术领域本发明涉及一种液压铆接装置。背景技术传统的铆接机在结构上已经有了很大的改进，但是在自动化程度和控制精度上存在一些不足，导致在铆接过程中，铆接杆复位精度差。发明内容本发明的目的在于提供一种液压铆接装置，解决现有技术中铆接机的自动化程度和控制精度上存在一些不足，导致在铆接过程中，铆接杆复位精度差的技术问题。为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：一种液压铆接装置，包括机架，所述机架上设置有第一电机、第一滑块、液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和控制器，第一电机竖直固定在机架上，第一电机的输出轴上连接有丝杆，第一滑块套设在丝杆上，且与丝杆螺纹连接；液压伸缩杆竖直设置，液压伸缩杆的上端与第一滑块的底面固连，液压伸缩杆的活塞杆下端与第二滑块连接，液压伸缩杆的出油孔、进油孔通过油管分别与液压马达的进油口、出油口对应连通；第二电机固定设置在第二滑块上，第二电机的输出轴上连接有铆接头；机架上固定设置有载物平台，载物平台位于铆接头的正下方。所述机架上沿竖直方向自上而下依次设置有四个限位传感器，依次记为上限位传感器、原点限位传感器、下限位传感器和伸缩杆上限传感器，四个限位传感器均、第一电机、第二电机和液压马达均与控制器之间电连接。所述机架上还设置有用于测量铆接头下降量的数字式位移传感器，数字式位移传感器与控制器之间电连接。所述液压马达的出油口设置有液压上升电磁阀，液压马达的进油口设置有液压下降电磁阀，液压上升电磁阀和液压下降电磁阀均与控制器之间电连接。该装置的使用过程如下：通过控制器启动第一电机带动丝杆转动，驱动液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和铆接头一起向下移动，当原点限位传感器检测到第二滑块时，将检测信号传递给控制器，控制器停止第一电机工作；将待铆接铆钉放置在载物平台，位于铆接头的正下方，再通过控制器启动第二电机和液压马达，液压上升电磁阀打开，液压马达将液压油泵入液压伸缩杆的油腔中，则液压伸缩杆的活塞杆向下伸出，驱动第二滑块、第二电机和铆接头一起向下移动，进行铆接，数字式位移传感器检测出铆接头的下降量，即检测铆钉的压合质量，液压表检测出铆接压力值，两个参数均符合要求后，延时打开液压下降电磁阀液压下降电磁阀关闭，则液压伸缩杆的活塞杆向上收缩，驱动第二滑块、第二电机和铆接头一起向上移动，回到初始位置，铆接完成。通过设置上限位传感器、下限位传感器，确保第一电机驱动第一滑块在设定的范围内上下移动，当上限位传感器或下限位传感器检测到第一滑块时，控制器控制第一电机停止工作，提高控制精度。通过设置伸缩杆上限传感器，确保液压伸缩杆的伸缩范围，当伸缩杆上限传感器检测到第二滑块时，控制器控制液压马达停止工作，进行报警保护。进一步改进，所述机架上固定设置有导向杆，导向杆和丝杠平行设置，第一滑块、第二滑块上均开设有通孔，第一滑块、第二滑块通过通孔滑动套设在导向杆上。通过设置导向杆，提高结构稳定性。进一步改进，所述控制器为三菱FX3U-16MTPLC控制器，第一电机为三菱JE系列400W伺服电机，第二电机为西门子750W三相异步电机。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制器启动第一电机带动丝杆转动，驱动液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和铆接头一起向下移动，当原点限位传感器检测到第二滑块时，将检测信号传递给控制器，控制器停止第一电机工作；将待铆接铆钉放置在载物平台，位于铆接头的正下方，再通过控制器启动第二电机和液压马达，液压上升电磁阀打开，液压马达将液压油泵入液压伸缩杆的油腔中，则液压伸缩杆的活塞杆向下伸出，驱动第二滑块、第二电机和铆接头一起向下移动，进行铆接，数字式位移传感器检测出铆接头的下降量，即检测铆钉的压合质量，液压表检测出铆接压力值，两个参数均符合要求后，延时打开液压下降电磁阀液压下降电磁阀关闭，则液压伸缩杆的活塞杆向上收缩，驱动第二滑块、第二电机和铆接头一起向上移动，回到初始位置，铆接完成。通过设置上限位传感器、下限位传感器，确保第一电机驱动第一滑块在设定的范围内上下移动，当上限位传感器或下限位传感器检测到第一滑块时，控制器控制第一电机停止工作，提高控制精度。通过设置伸缩杆上限传感器，确保液压伸缩杆的伸缩范围，当伸缩杆上限传感器检测到第二滑块时，控制器控制液压马达停止工作，进行报警保护。附图说明图1为本发明液压铆接装置的结构示意图。图2为液压铆接装置的控制部分的框图。图3为液压铆接装置的控制部分的电路图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的描述：如1-3图所示，一种液压铆接装置，包括机架1，所述机架上设置有第一电机2、第一滑块3、液压伸缩杆4、第二滑块5、第二电机6和控制器，第一电机2竖直固定在机架1上，第一电机的输出轴上连接有丝杆，第一滑块3套设在丝杆上，且与丝杆螺纹连接；液压伸缩杆4竖直设置，液压伸缩杆的上端与第一滑块3的底面固连，液压伸缩杆4的活塞杆下端与第二滑块5连接，液压伸缩杆的出油孔、进油孔通过油管分别与液压马达的进油口、出油口对应连通；第二电机6固定设置在第二滑块5上，第二电机6的输出轴上连接有铆接头；机架上固定设置有载物平台12，载物平台位于铆接头的正下方。所述机架上沿竖直方向自上而下依次设置有四个限位传感器，依次记为上限位传感器13、原点限位传感器7、下限位传感器8和伸缩杆上限传感器10，四个限位传感器、第一电机、第二电机和液压马达均与控制器之间电连接。所述机架1上还设置有用于测量铆接头下降量的数字式位移传感器9，数字式位移传感器与控制器之间电连接。所述液压马达的出油口设置有液压上升电磁阀，液压马达的进油口设置有液压下降电磁阀，液压上升电磁阀和液压下降电磁阀均与控制器之间电连接。具体电路图如图3所示。该装置的使用过程如下：通过控制器启动第一电机带动丝杆转动，驱动液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和铆接头一起向下移动，当原点限位传感器检测到第二滑块时，将检测信号传递给控制器，控制器停止第一电机工作；将待铆接铆钉放置在载物平台，位于铆接头的正下方，再通过控制器启动第二电机和液压马达，液压上升电磁阀打开，液压马达将液压油泵入液压伸缩杆的油腔中，则液压伸缩杆的活塞杆向下伸出，驱动第二滑块、第二电机和铆接头一起向下移动，进行铆接，数字式位移传感器检测出铆接头的下降量，即检测铆钉的压合质量，液压表检测出铆接压力值，两个参数均符合要求后，延时打开液压下降电磁阀液压下降电磁阀关闭，则液压伸缩杆的活塞杆向上收缩，驱动第二滑块、第二电机和铆接头一起向上移动，回到初始位置，铆接完成。通过设置上限位传感器、下限位传感器，确保第一电机驱动第一滑块在设定的范围内上下移动，当上限位传感器或下限位传感器检测到第一滑块时，控制器控制第一电机停止工作，提高控制精度。通过设置伸缩杆上限传感器，确保液压伸缩杆的伸缩范围，当伸缩杆上限传感器检测到第二滑块时，控制器控制液压马达停止工作，进行报警保护。在本实施例中，所述机架1上固定设置有导向杆11，导向杆和丝杠平行设置，第一滑块3、第二滑块5上均开设有通孔，第一滑块、第二滑块通过通孔滑动套设在导向杆上。通过设置导向杆，提高结构稳定性。在本实施例中，所述控制器为三菱FX3U-16MTPLC控制器，第一电机2为三菱JE系列400W伺服电机，第二电机6为西门子750W三相异步电机。本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

权利要求：1.一种液压铆接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有第一电机、第一滑块、液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和控制器，第一电机竖直固定在机架上，第一电机的输出轴上连接有丝杆，第一滑块套设在丝杆上，且与丝杆螺纹连接；液压伸缩杆竖直设置，液压伸缩杆的上端与第一滑块的底面固连，液压伸缩杆的活塞杆下端与第二滑块连接，液压伸缩杆的出油孔、进油孔通过油管分别与液压马达的进油口、出油口对应连通；第二电机固定设置在第二滑块上，第二电机的输出轴上连接有铆接头；机架上固定设置有载物平台，载物平台位于铆接头的正下方；所述机架上沿竖直方向自上而下依次设置有四个限位传感器，依次记为上限位传感器、原点限位传感器、下限位传感器和伸缩杆上限传感器，四个限位传感器、第一电机、第二电机和液压马达均与控制器之间电连接。2.根据权利要求1所述的液压铆接装置，其特征在于，所述机架上固定设置有导向杆，导向杆和丝杠平行设置，第一滑块、第二滑块上均开设有通孔，第一滑块、第二滑块通过通孔滑动套设在导向杆上。3.根据权利要求1或2所述的液压铆接装置，其特征在于，所述机架上还设置有用于测量铆接头下降量的数字式位移传感器，数字式位移传感器与控制器之间电连接。4.根据权利要求3所述的液压铆接装置，其特征在于，所述液压马达的出油口设置有液压上升电磁阀，液压马达的进油口设置有液压下降电磁阀，液压上升电磁阀和液压下降电磁阀均与控制器之间电连接。5.根据权利要求4所述的液压铆接装置，其特征在于，所述控制器为三菱FX3U-16MTPLC控制器，第一电机为三菱JE系列400W伺服电机，第二电机为西门子750W三相异步电机。

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