申请/专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司

申请日：2019-12-13

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111060785B

主分类号：G01R31/12

分类号：G01R31/12;G01N21/84;G01B21/08;G01B11/00;B07C5/34;B07C5/28;B07C5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.03.12#专利申请权的转移;2020.05.19#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：本发明公开了一种测试点胶固化线设备，涉及一种汽车电子点胶测试领域，包括机架，机架上设置有转盘，转盘上按旋转方向依次设置有上料机构、电测机构、包胶检测机构、穴口位置度检测机构、用于将点烟器插头翻面的翻转机构、PIN高度检测机构、PIN位置度检测机构、不良品下料机构、清洗机构和设置在旋转盘出料口处的用于搬运良品的搬运机构，搬运机构远离旋转盘一端的下方设置有用于放置点烟器插头的点胶载具，点胶载具上从左到右依次设置有用于给点烟器插头点胶的点胶机构、冷却固化机构和良品搬运机构，机架上远离上料机构的一端上设置有用于收料的包盘收料机构，还包括设置在机架上的控制面板。

主权项：1.测试点胶固化线设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有转盘（2），所述转盘（2）上按旋转方向依次设置有用于上料点烟器插头的上料机构（3）、用于给点烟器插头做耐压测试的电测机构（4）、用于检测点烟器插头包胶的包胶检测机构（5）、用于检测点烟器插头穴口位置度的穴口位置度检测机构（6）、用于将点烟器插头翻面的翻转机构（7）、用于检测点烟器插头PIN高度的PIN高度检测机构（8）、用于检测点烟器插头PIN位置度的PIN位置度检测机构（9）、用于下料不良品的不良品下料机构（10）、用于除尘清洗点烟器插头的清洗机构（11）和设置在旋转盘（2）出料口处的用于搬运良品的搬运机构（12），所述搬运机构（12）远离旋转盘（2）一端的下方设置有用于放置点烟器插头的点胶载具，所述点胶载具上从左到右依次设置有用于给点烟器插头点胶的点胶机构（13）、用于将点胶后的点烟器插头冷却固化的冷却固化机构（14）和用于搬运冷却固化后的点烟器插头的良品搬运机构（15），所述机架（1）上远离上料机构（3）的一端上设置有用于收料的包盘收料机构（16），还包括设置在机架（1）上的控制面板，所述上料机构（3）、电测机构（4）、包胶检测机构（5）、穴口位置度检测机构（6）、翻转机构（7）、PIN高度检测机构（8）、PIN位置度检测机构（9）、不良品下料机构（10）、清洗机构（11）、搬运机构（12）、点胶机构（13）、冷却固化机构（14）、良品搬运机构（15）和包盘收料机构（16）分别与控制面板连接；所述上料机构（3）包括上料架（301），所述上料架（301）的一侧设置有用于夹取点烟器插头的第一夹爪（302），所述第一夹爪（302）的上方设置有驱动第一夹爪（302）夹紧或松开的第一夹爪气缸（303），所述第一夹爪气缸（303）的上方设置有第一马达（304），所述第一马达（304）和上料架（301）之间设置有用于驱动第一夹爪（302）上下移动的第一气缸（305），所述第一夹爪（302）、第一夹爪气缸（303）和第一马达（304）分别设置在第一气缸（305）的驱动轴上，还包括设置在上料架（301）上方的用于带动第一夹爪（302）水平移动的第一模组（306），所述第一模组（306）与第一马达（304）连接，所述第一夹爪气缸（303）、第一马达（304）和第一气缸（305）分别与控制面板连接；所述电测机构（4）包括设置在机架（1）上位于转盘（2）上方的上电检固定架（401），所述上电检固定架（401）的一侧设置有第一滑台气缸（402），所述第一滑台气缸（402）远离上电检固定架（401）的一侧固定连接有上探针固定座（403），所述上探针固定座（403）的下端固定连接有上探针（404），还包括设置在机架（1）上位于转盘（2）下方的下电检固定架（405），所述下电检固定架（405）上设置有第二滑台气缸（406），所述第二滑台气缸（406）远离下电检固定架（405）的一侧固定连接有下探针固定座（407），所述下探针固定座（407）的上端固定连接有下探针（408），所述上探针（404）与下探针（408）位置对应，所述第一滑台气缸（402）和第二滑台气缸（406）分别与控制面板连接；所述包胶检测机构（5）包括设置在机架（1）上位于转盘（2）上方的上包胶检测固定架（501），所述上包胶检测固定架（501）的一侧设置有第三滑台气缸（502），所述第三滑台气缸（502）远离上包胶检测固定架（501）的一侧设置有第二夹爪气缸固定座（503），所述第二夹爪气缸固定座（503）上设置有第二夹爪气缸（504），所述第二夹爪气缸（504）上设置有用于夹紧点烟器插头的第二夹爪（505），还包括设置在机架（1）上位于转盘（2）下方的下包胶检测固定架（506），所述下包胶检测固定架（506）的一侧设置有用于辅助定位作用的第四滑台气缸（507），所述机架（1）上位于转盘（2）的一侧设置有第一相机固定架，所述第一相机固定架上设置有辅助拍照的第一相机光源（508），所述第一相机光源（508）设置在转盘（2）的上方，所述第一相机固定架上位于第一相机光源（508）的上方设置有用于拍照检测包胶的第一工业相机（509），所述第三滑台气缸（502）、第四滑台气缸（507）和第一工业相机（509）分别与控制面板连接；所述穴口位置度检测机构（6）包括设置在机架（1）上位于转盘（2）上方的上穴口位置度检测固定架（601），所述上穴口位置度检测固定架（601）的一侧设置有第五滑台气缸（602），所述第五滑台气缸（602）远离上穴口位置度检测固定架（601）的一侧设置有第三夹爪气缸固定座（603），所述第三夹爪气缸固定座（603）上设置有第三夹爪气缸（604），所述第三夹爪气缸（604）上设置有用于夹紧点烟器插头的第三夹爪（605），还包括设置在机架（1）上位于转盘（2）下方的下穴口位置度检测固定架（606），所述下穴口位置度检测固定架（606）的一侧设置有用于辅助定位作用的第六滑台气缸（607），机台上位于转盘（2）的一侧设置有第二相机固定架，所述第二相机固定架上设置有辅助拍照的第二相机光源（608），所述第二相机光源（608）设置在转盘（2）的上方，所述第二相机固定架上位于第二相机光源（608）的上方设置有用于拍照检测穴口位置度的第二工业相机（609），所述第五滑台气缸（602）、第六滑台气缸（607）和第二工业相机（609）分别与控制面板连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆山华誉自动化科技有限公司 测试点胶固化线设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD