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一种矿物的分选方法、装置、电子设备及存储介质 

申请/专利权人:科睿特新技术(深圳)有限公司

申请日:2021-09-01

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN113673625B

主分类号:B07C5/34

分类号:B07C5/34;G06V10/764;G06V10/80;G06T7/70

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要:本申请提供了一种矿物的分选方法、装置、电子设备及存储介质,获取待识别目标特征图像;其中,待识别目标特征图像中显示有待识别原石中包括的各个成分;从待识别目标特征图像中提取待识别原石中包括的矿物特征参数,并基于矿物特征参数以及预先确定的回收矿物的目标特征参数和或固体废物的目标特征参数,进行特征参数融合计算,确定出待识别原石中包括的矿物的类别信息;基于待识别原石中包括的矿物的类别信息,对回收矿物或固体废物进行细分定位处理,在细分定位处理划分的细分网格中确定出回收矿物或固体废物在待识别原石中的位置信息。这样,可以快速准确的确定出回收矿物或固体废物的类别信息和位置信息,从而完成矿物的分选。

主权项:1.一种矿物的分选方法,其特征在于,所述分选方法包括:获取待识别原石的待识别目标特征图像;其中,所述待识别目标特征图像中显示有待识别原石中包括的各个成分;从所述待识别目标特征图像中提取所述待识别原石中包括的矿物特征参数,并基于所述矿物特征参数以及预先确定的回收矿物的目标特征参数和或固体废物的目标特征参数,进行特征参数融合计算,确定出所述待识别原石中包括的矿物的类别信息;其中,所述矿物的类别信息包括回收矿物和固体废物;基于所述待识别原石中包括的矿物的类别信息,对所述回收矿物和或所述固体废物进行细分定位处理,在细分定位处理划分的细分网格中确定出所述回收矿物和或所述固体废物在所述待识别原石中的位置信息;所述基于所述矿物特征参数以及预先确定的回收矿物的目标特征参数和或固体废物的目标特征参数,进行特征参数融合计算,包括:将所述矿物特征参数以及所述回收矿物的目标特征参数和或所述固体废物的目标特征参数进行特征参数融合计算,确定出融合特征参数;其中,将矿物特征参数和回收矿物的目标特征参数进行特征参数融合计算确定出第一参数值,将矿物特征参数和固体废物的目标特征参数进行特征参数融合计算第二参数值;其中,所述矿物特征参数为待识别原石的待识别目标特征图像中的成分图像灰度特征参数、纹理特征参数以及对比度参数,所述回收矿物的目标特征参数和或固体废物的目标特征参数为矿物精准模型输出的回收矿物和或固体废物在纹理、颜色、以及物理结构上的特征参数;其中,所述矿物精准模型是根据不同矿脉的矿物预先建立好的;将所述融合特征参数与所述回收矿物的目标特征参数和或固体废物的目标特征参数进行分析处理,确定出所述矿物的类别信息,所述类别信息至少包含所述待识别目标特征图像中显示有待识别原石中包括的各个成分中的一种;其中,融合特征参数为所述第一参数值和所述第二参数值,将所述第一参数值与回收矿物的目标特征参数进行比对,若该第一参数值在回收矿物的目标特征参数对应的误差区间范围内则,确定出该待识别目标特征图像中的矿物的类别信息为回收矿物;将所述第二参数值与固体废物的目标特征参数进行比对,若该第二参数值在固体废物的目标特征参数对应的误差区间范围内则,确定出该待识别目标特征图像中的矿物的类别信息为固体废物;通过以下步骤获取所述待识别目标特征图像:基于X射线图像采集技术的穿透力穿过所述待识别原石进行图像采集,获取到所述待识别原石的原始图像,将所述原始图像进行分割处理得到所述待识别原石的样本图像;提取所述待识别原石的样本图像中的包括的各个成分的图像灰度参数特征,获得所述待识别目标特征图像。

全文数据:

权利要求:

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