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申请/专利权人：深圳优立全息科技有限公司
申请日：2023-01-09
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN116486283B
主分类号：G06V20/17
分类号：G06V20/17;G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/42;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2023.08.11#实质审查的生效;2023.07.25#公开
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于体素划分的实时点云目标检测方法及装置，用于提高目标检测及状态分析的准确率。方法包括：通过预置的图像采集终端对目标道路区域进行点云数据采集，得到点云数据集合；对所述点云数据集合进行三维建模，得到对应的三维点云空间；将所述点云数据集合输入预置的特征提取模型，通过所述特征提取模型对所述三维点云空间进行体素特征提取，得到对应的体素特征集合；通过所述体素特征集合对所述三维点云空间进行点云空间筛选，确定至少一个待分析空间；对所述至少一个待分析空间进行状态分析，生成对应的状态分析结果。
主权项：1.一种基于体素划分的实时点云目标检测方法，其特征在于，方法包括：通过预置的图像采集终端对目标道路区域进行点云数据采集，得到点云数据集合；对所述点云数据集合进行三维建模，得到对应的三维点云空间；将所述点云数据集合输入预置的特征提取模型，通过所述特征提取模型对所述三维点云空间进行体素特征提取，得到对应的体素特征集合；通过所述体素特征集合对所述三维点云空间进行点云空间筛选，确定至少一个待分析空间；具体包括：对所述体素特征集合与预置的模板体素特征集合进行相似度计算，确定对应的相似度计算结果；对所述相似度计算结果进行排序处理，确定对应的相似度排序结果；通过所述相似度排序结果对所述三维点云空间进行点云空间筛选，确定至少一个待分析空间；对所述至少一个待分析空间进行状态分析，生成对应的状态分析结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳优立全息科技有限公司 一种基于体素划分的实时点云目标检测方法及装置
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