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申请/专利权人：北京宸普豪新科技有限公司
申请日：2023-04-24
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN116687264B
主分类号：A47L11/00
分类号：A47L11/00;A47L11/40;A47L13/08;A47L1/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种擦镜子工具及机器人。擦镜子工具包括夹持部、连接部以及清洁部，连接部的一端与夹持部连接，连接部的另一端与清洁部连接；夹持部朝向连接部的一侧设有弹性件，弹性件的一端连接于夹持部，弹性件的另一端连接于连接部，当连接部朝向夹持部移动时，弹性件产生使得连接部复位的弹性复位力；清洁部包括刮条组件，刮条组件用于与镜面接触。本申请公开的擦镜子工具，在保证擦镜子作业的工作质量的同时还不会损坏镜面、损坏工具。
主权项：1.一种擦镜子工具，其特征在于，包括夹持部、连接部以及清洁部，所述连接部的一端与所述夹持部连接，所述连接部的另一端与所述清洁部连接；所述夹持部朝向所述连接部的一侧设有弹性件，所述弹性件的一端连接于所述夹持部，所述弹性件的另一端连接于所述连接部，当所述连接部朝向所述夹持部移动时，所述弹性件产生使得所述连接部复位的弹性复位力；所述清洁部包括刮条组件，所述刮条组件用于与镜面接触；所述清洁部可相对所述连接部绕第一轴线转动，所述第一轴线垂直于所述弹性件、且垂直于所述刮条组件；所述清洁部还包括转动部，所述刮条组件通过所述转动部与所述连接部连接；所述转动部包括转盘和可转刮板，所述转盘固定于所述连接部，所述转盘的轴线与所述第一轴线重合；所述可转刮板套设于所述转盘，且所述可转刮板可相对所述转盘绕所述转盘的轴线转动；所述夹持部内部设有容置空间，所述容置空间朝向所述连接部的一侧设有开口，所述弹性件的一端位于所述容置空间内，并与所述夹持部连接；所述连接部包括第二固定板，所述第二固定板垂直于所述弹性件设置，且所述弹性件的另一端连接于所述第二固定板；所述第二固定板朝向所述弹性件的一侧设有导向板，所述导向板设有沿所述弹性件的伸缩方向延伸的限位孔，所述容置空间内设有限位柱，所述限位柱位于所述限位孔内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京宸普豪新科技有限公司 一种擦镜子工具及机器人
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