申请/专利权人：合肥职业技术学院

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117416433B

主分类号：B62D55/088

分类号：B62D55/088;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B62D55/065

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明公开了一种救援机器人履带底座，包括救援机器人主体，所述救援机器人主体的底端两侧安装有移动履带，且移动履带的外侧固定安装有固定背板。本发明通过移动履带的滚动，可以使带动机构带动第二转轴进行转动，从而可以带动挤压凸轮进行转动，当挤压凸轮在转动过程中，可以挤压移动推板，便于使移动推板带动挤压机构和清理刷头在移动履带的端面往复移动，有效的方便对移动履带表面粘附的泥土进行清扫，减少移动履带表面粘附泥土现象，避免移动履带表面存在泥土较多时，容易发生打滑现象，并且通过推动弹簧自身的弹力，可以方便推动限位板，便于使推动杆推动清理刷头保持与移动履带的表面贴合，有效的增加了清理刷头的清理效果。

主权项：1.一种救援机器人履带底座，包括救援机器人主体（1），所述救援机器人主体（1）的底端两侧安装有移动履带（2），移动履带（2）的外侧固定安装有固定背板（3），其特征在于：所述移动履带（2）的转轴连接有带动机构（4），且带动机构（4）的内部插设有第二转轴（5），所述第二转轴（5）远离带动机构（4）的一端固定连接有挤压凸轮（6），且挤压凸轮（6）的表面抵触有推动机构（7），所述第二转轴（5）的表面固定有支撑机构（8），所述推动机构（7）远离挤压凸轮（6）的一侧固定连接有挤压机构（9），且挤压机构（9）的端头固定连接有清理刷头（10），所述挤压机构（9）远离推动机构（7）的一侧设置有稳定机构（11），且稳定机构（11）的表面安装有清理机构（12）；所述带动机构（4）包括第一转轴（41），所述移动履带（2）的转轴与第一转轴（41）一端固定连接，且第一转轴（41）的另一端固定连接有第一锥形齿轮（42），所述第一锥形齿轮（42）的表面啮合有第二锥形齿轮（43），且第二锥形齿轮（43）的侧面与第二转轴（5）固定连接，所述第一转轴（41）和第二转轴（5）的表面通过轴承安装有保护框（44）；所述推动机构（7）包括导向柱（71），所述挤压凸轮（6）的表面与移动推板（72）的表面抵触，且移动推板（72）远离挤压凸轮（6）一侧固定连接有导向柱（71），所述导向柱（71）的表面套设有复位弹簧（73）；所述稳定机构（11）包括连接横杆（111），所述连接横杆（111）的端头内部套接有固定套杆（112），且固定套杆（112）的两端开设有凹槽，所述凹槽的内部插设有伸缩杆（114），使伸缩杆（114）在凹槽中伸缩移动，便于限位引导挤压机构（9）移动，且伸缩杆（114）插设在固定套杆（112）内部的一端等距离设置有多组第二滑块（113），所述凹槽的内壁开设有与多组第二滑块（113）相适配的滑槽。

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权利要求：

百度查询： 合肥职业技术学院 一种救援机器人履带底座

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