申请/专利权人：厦门印海途海洋科技有限公司

申请日：2024-04-08

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118011405B

主分类号：G01S15/89

分类号：G01S15/89;G01S7/539;G01S7/527;G01S7/53

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本申请公开了一种海底地质成像方法、装置、设备及介质，该方法包括：向海底地质发送携带发送时间戳的声波信号，接收携带接收时间戳的原始回波数据；对所述原始回波数据执行特征提取处理，得到所述海底地质对应的特征向量；基于所述特征向量对所述海底地质进行地质识别，并生成初始地质图像；对所述初始地质图像进行缺陷检查，根据缺陷检查结果更新所述初始地质图像，得到目标地质图像。本申请可提高海底地质图像中地质信息的准确性。

主权项：1.一种海底地质成像方法，其特征在于，所述方法包括：向海底地质发送携带发送时间戳的声波信号，接收携带接收时间戳的原始回波数据；对所述原始回波数据执行特征提取处理，得到所述海底地质对应的特征向量；基于所述特征向量对所述海底地质进行地质识别，并生成初始地质图像；对所述初始地质图像进行缺陷检查，根据缺陷检查结果更新所述初始地质图像，得到目标地质图像；所述对所述初始地质图像进行缺陷检查，根据缺陷检查结果更新所述初始地质图像，包括：对所述初始地质图像进行成像连续性检查，确定所述初始地质图像中非连续处地质对应的物理位置，对所述物理位置的地质重新采集数据，并根据重新采集的数据更新所述初始地质图像；对所述初始地质图像进行成像清晰度检查，确定所述初始地质图像中清晰度不达标处地质对应的物理位置，对所述物理位置的地质对应的原始回波数据进行滤波处理，基于滤波后的原始回波数据，更新所述初始地质图像；对所述初始地质图像进行图像一致性检查，根据一致性检查结果确定对应的图像更新策略，基于所述图像更新策略更新所述初始地质图像；所述对所述初始地质图像进行图像一致性检查，根据一致性检查结果确定对应的图像更新策略，基于所述图像更新策略更新所述初始地质图像，包括：收集多个信息源采集所述海底地质的信息而生成的图像数据，计算每个图像数据与所述初始地质图像的匹配值；若有一个图像数据与所述初始地质图像的匹配值小于第一预设阈值，则采用第一图像更新策略，更新所述初始地质图像；若每个图像数据与所述初始地质图像的匹配值都大于第二阈值，且小于第三阈值，则采用第二图像更新策略，更新所述初始地质图像；所述采用第一图像更新策略，更新所述初始地质图像，包括：将所述初始地质图像及每个图像数据放入图像集，计算所述图像集中每个图像对的相似度值，根据所述相似度值计算所述图像集中每个图像的信任值；根据像素灰度值计算所述图像集中每个图像的每个像素的置信值；根据所述信任值、置信值及像素灰度值，计算所述初始地质图像中每个像素的目标像素值；将所述初始地质图像中每个像素的像素灰度值更新至对应的目标像素值；所述信任值的计算公式为： ；其中，为图像集中第i个图像的信任值，为图像集中第j个图像对的相似度值，m为图像集中图像对的总数量，n为图像集中含第i个图像的图像对的总数量，为图像集中含第i个图像的图像对中第k个图像对的相似度值；所述置信值的计算公式为： ；其中，为图像集中第i个图像的第j个像素的置信值，u为图像集中图像的总数量，为图像集中第r个图像的第j个像素的像素灰度值，为图像集中第i个图像的第j个像素的像素灰度值；所述目标像素值的计算公式为： ；其中，为初始地质图像中第i个像素的目标像素值，u为图像集中图像的总数量，为图像集中第r个图像的信任值，为图像集中第r个图像的第i个像素的置信值，为图像集中第r个图像的第i个像素的像素灰度值；所述采用第二图像更新策略，更新所述初始地质图像，包括：获取预先训练好的声波速度模型，将所述初始地质图像及原始回波数据作为所述声波速度模型的输入，所述声波速度模型输出更新后的地质图像；计算更新后的地质图像与每个图像数据的新匹配值；若每个图像数据与所述更新后的地质图像的新匹配值小于所述第三阈值，则将所述更新后的地质图像及原始回波数据作为输入，再次更新地质图像，直至新更新的地质图像与每个图像数据的匹配值大于等于所述第三阈值。

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百度查询： 厦门印海途海洋科技有限公司 海底地质成像方法、装置、设备及介质

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