申请/专利权人：北京盈丰翔宇智能装备有限公司

申请日：2024-04-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118060618B

主分类号：B23D47/02

分类号：B23D47/02;B23D47/04;B23D47/12;B23D59/00;B23Q1/25;B23Q5/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种隧道型钢拱架切割机构及控制系统，涉及型钢拱架加工领域。现提出如下方案，其包括Y轴丝杠传动组、X轴丝杠传动组、C轴传动机构、切割机构主架体和切割机构，所述X轴丝杠传动组与Y轴丝杠传动组的输出端固定连接，所述Y轴丝杠传动组用于驱动X轴丝杠传动组沿Y轴平移，所述C轴传动机构与X轴丝杠传动组的输出端固定连接，所述X轴丝杠传动组用于驱动C轴传动机构沿X轴平移，所述C轴传动机构的输出端固定有切割机构主架体，所述切割机构固定于切割机构主架体上。通过Y轴丝杠传动组、X轴丝杠传动组和C轴传动机构配合，可自动调整切割机构位置，并通过切割位检测传感检测距离确定切割位，实现自动精确切割。

主权项：1.一种隧道型钢拱架切割控制系统，应用于隧道型钢拱架切割机构，其特征在于，所述隧道型钢拱架切割机构包括Y轴丝杠传动组（1）、X轴丝杠传动组（2）、C轴传动机构（3）、切割机构主架体（4）和切割机构（5），所述X轴丝杠传动组（2）与Y轴丝杠传动组（1）的输出端固定连接，所述Y轴丝杠传动组（1）用于驱动X轴丝杠传动组（2）沿Y轴平移，所述C轴传动机构（3）与X轴丝杠传动组（2）的输出端固定连接，所述X轴丝杠传动组（2）用于驱动C轴传动机构（3）沿X轴平移，所述C轴传动机构（3）的输出端固定有切割机构主架体（4），所述切割机构主架体（4）上固定有切割位检测传感器（7），用于采集所述切割位检测传感器（7）到型钢拱架的内弧面的距离值，所述切割机构（5）固定于切割机构主架体（4）上，所述C轴传动机构（3）用于带动切割机构主架体（4）水平转动；所述C轴传动机构（3）包括：C轴底座（301），外表面固定连接有C轴从动齿轮（302）；C轴驱动（305），固定于切割机构连接板（303）上；C轴主动齿轮（304），与C轴从动齿轮（302）啮合，且所述C轴主动齿轮（304）与C轴驱动（305）的输出端固定连接；所述控制系统包括：分析模块，预采集型钢拱架切割数据，将距离值和切割数据输入训练完成的理论距离值模型，输出型钢拱架内边缘与切割位检测传感器（7）检测发射点的理论距离值；第一位移模块，控制Y轴丝杠传动组（1）和X轴丝杠传动组（2）驱动C轴传动机构（3）沿X轴及Y轴同时平移，直至型钢拱架与切割位检测传感器（7）检测发射点距离与理论距离值相符，所述Y轴丝杠传动组（1）和X轴丝杠传动组（2）停止工作，并将此时X轴坐标与Y轴坐标标记为初始坐标；第二位移模块，控制C轴驱动（305）工作，所述C轴驱动（305）通过C轴主动齿轮（304）转动，使C轴主动齿轮（304）在C轴从动齿轮（302）上±20°旋转，切割位检测传感器（7）同步旋转，并实时采集与型钢拱架内弧面的实时距离值；校对模块，取实时距离值中最小值作为切割机构（5）切割位。

全文数据：

权利要求：

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