申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2020-05-15

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111596332B

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44;G01S19/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.04.20#实质审查的生效;2020.08.28#公开

摘要：本申请提供了一种交通事故处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中方法包括：接收事故责任划分请求，事故责任划分请求中包含有事故车辆的定位设备在预设时间段内采集的定位信息，其中，预设时间段包括事故发生时刻；当定位设备的定位精度达不到预设精度级别时，对定位信息进行修正，并基于修正后的定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；当定位设备的定位精度达到预设精度级别时，基于定位信息获取事故车辆在预设时间段内的行车轨迹；基于行车轨迹进行事故责任划分，得到事故责任划分结果。该方案使得事故发生后，事故车辆无需在事故现场停留，避免了其他车辆的因交通事故发生拥堵，保证了行车效率。

主权项：1.一种交通事故处理方法，其特征在于，包括：接收事故责任划分请求，所述事故责任划分请求中包含有事故车辆的定位设备在预设时间段内采集的定位信息，其中，所述预设时间段包括事故发生时刻；当所述定位设备采用全球卫星导航系统GNSS定位芯片时，基于所述事故车辆在事故发生时刻时所处的位置和所述预设时间段获取所述定位信息的修正数据；基于所述定位信息中每一GNSS测量数据的时间戳所对应的修正数据、以及该GNSS测量数据，获取该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标；按各时间戳指示的时间先后顺序，依次连接对应的预设定位点的位置坐标，得到所述事故车辆在所述预设时间段内的行车轨迹，所述修正数据的有效时间段位于所述预设时间段内；其中，当所述定位设备采用GNSS定位芯片时，所述定位信息为所述预设时间段内各预设定位点的GNSS测量数据和对应的时间戳，且所述事故责任划分请求中还包含有所述事故发生时刻所述事故车辆所处的位置；其中，每一修正数据对应于该修正数据有效时间段内各GNSS测量数据；当所述定位设备采用预设载波相位差分RTK定位芯片时，基于所述定位信息获取所述事故车辆在所述预设时间段内的行车轨迹；基于所述行车轨迹进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；其中，所述基于所述定位信息中每一GNSS测量数据的时间戳所对应的修正数据、以及该GNSS测量数据，获取该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标，包括：若所述修正数据为差分数据，将每一GNSS测量数据与对应的差分数据作为预设载波相位差分RTK定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标；若所述修正数据为星历数据将每一GNSS测量数据与对应的星历数据作为预设状态空间表示SSR定位算法的输入，输出该GNSS测量数据对应的预设定位点的位置坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 交通事故处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

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