申请/专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院

申请日：2020-09-17

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112263257B

主分类号：A61B5/318

分类号：A61B5/318

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.02.12#实质审查的生效;2021.01.26#公开

摘要：本发明创造属于心电图采集领域，具体涉及了一种智能心电图采集机器人。一种智能心电图采集机器人，包括电源模块和中心服务器，还包括：头部，与电源模块电连接，用于控制机器人运动。综合控制模块，安装在头部中，与电源模块电连接，与中心服务器通信连接。躯体，与头部转动连接，与电源模块电连接。位置确定控制模块，安装在躯干中，与综合控制模块电连接。运动部，与躯体转动连接，用于运载机器人。本发明创造所提出的智能心电图采集机器人可以自动前往需要心电图采集的病人房间，同时可以指导病房的值班护士进行心电图采集工作，降低了心电图采集所需医护人员的能力，减少了对医院医护资源的占用，并满足了病患的需求。

主权项：1.一种智能心电图采集机器人，包括电源模块和中心服务器，其特征在于，还包括：头部，与电源模块电连接，用于控制机器人运动；综合控制模块，安装在头部中，与电源模块电连接，与中心服务器通信连接；躯体，与头部转动连接，与电源模块电连接；位置确定控制模块，安装在躯干中，与综合控制模块电连接；运动部，与躯体转动连接，用于运载机器人；所述的躯干包括：躯干壳体，为空腔结构，与头部转动连接，与运动部转动连接；心电图采集装置，安装在躯干壳体内，与综合控制模块电连接；位置确定组块，安装在躯干壳体中，与躯干壳体转动连接，与位置确定控制模块电连接；收纳盒，安装在躯干壳体内，与躯干壳体滑动连接；所述的位置确定组块包括：轨道，安装在躯体内，与躯体固定连接；动作结构，一端安装在轨道上，沿轨道做直线运动，与轨道转动连接，与位置确定控制模块电连接；探测结构，安装在动作结构的另一端，与动作结构固定连接，与位置确定控制模块电连接；动作驱动组块，与位置确认控制模块电连接，用于驱动探测结构的运动；所述探测结构包括：弧形探测支架，与人体胸腔外形相符合，一端与动作结构固定连接；红外线扫描结构，固定安装在弧形探测支架的内弧面，与位置确定控制模块电连接，用于采集患者的胸腔轮廓；连接软管，一端固定在动作结构上，与动作结构固定连接；压力采集头，固定安装在连接软管的另一端，并通过连接软管与位置确定控制模块电连接，用于确认患者胸骨剑突的位置；所述的压力采集头中排列安装有若干压力传感器；动作结构包括连接杆和移动块；移动块安装在轨道上，与轨道滑动连接，可以在轨道上做往复运动；连接杆的一端与移动块转动连接，在动作驱动组块的作用下用于垂直于轨道或者平行于轨道两种状态；其中动作驱动组块同样可以控制移动块在轨道上运动；探测结构安装在动作结构的另一端，与动作结构固定连接，与位置确定控制模块电连接；智能心电图采集机器人具有展开形态和收缩形态；收缩形态为智能心电图采集机器人运动时候使用；在收缩形态中，连接杆与轨道平行，使得弧形探测支架可以收缩到躯干外壳的腔体内；在连接杆的上表面设置有用于放置压力采集头的凹槽，压力采集头放置在凹槽中；其中连接软管的一端与连接杆固定连接，而压力采集头与连接杆可拆卸连接；在使用时，智能心电图采集机器人切换到展开形态；由动作驱动组块将连接杆与轨道之间的状态由平行状态改为垂直状态；具体的可以通过在连接杆与移动块之间通过电机转动；此时连接杆另一端的弧形探测支架便可以从躯干中伸出；然后根据需求由动作驱动组块驱动移动块在轨道上移动；而且压力采集头可以从连接杆上取下，用于医护人员对胸骨剑突进行准确的定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 一种智能心电图采集机器人

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