申请/专利权人：湖南海润电气有限公司

申请日：2021-12-27

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114263471B

主分类号：E21D9/08

分类号：E21D9/08;E21F17/18;E21F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本发明提供了一种盾构机刀盘检修移动机器人，涉及移动机器人，包括：两个走行部，所述走行部内设置电永磁体组，所述电永磁体组将所述走行部吸附于盾构机垂直墙板上；伸缩部，所述伸缩部的两端分别铰接一个所述走行部；设备安装台，设置两个所述走行部的上方，一走行部与所述设备安装台固定连接，另一走行部与设备安装台滑动连接，所述设备安装台的长度等于所述伸缩部的最大伸缩长度；控制部，信号连接于所述电永磁体组、伸缩部，本申请采用伸缩部作为驱动，利用电永磁体组吸附在垂直墙板上，伸缩部伸缩的同时改变走行部与垂直墙板的磁力，实现两个走行部靠近、远离，进而实现带动走行部上的设备安装台移动的目的。

主权项：1.一种盾构机刀盘检修移动机器人，其特征在于，包括：两个走行部（1），所述走行部（1）内设置电永磁体组，所述电永磁体组将所述走行部（1）吸附于盾构机垂直墙板上；伸缩部（2），所述伸缩部（2）的两端分别铰接一个所述走行部（1）；设备安装台（3），设置两个所述走行部（1）的上方，一走行部（1）与所述设备安装台（3）固定连接，另一走行部（1）与设备安装台（3）滑动连接，所述设备安装台（3）的长度等于所述伸缩部（2）的最大伸缩长度；控制部（4），信号连接于所述电永磁体组、伸缩部（2）；所述走行部（1）为一具有空腔的矩形体（11），所述电永磁体组设置在所述矩形体（11）的空腔内，所述电永磁体组的上方设置有隔板（12），伸缩安装座（13）设置在所述隔板（12）上；所述伸缩安装座（13）设置有两个，两个伸缩安装座（13）间隔且平行的设置，所述伸缩部（2）设置有两个，两个伸缩部（2）分别与所述伸缩安装座（13）铰接；与所述设备安装台（3）滑动连接的走行部（1）设置有导向承载结构（31），所述导向承载结构（31）包括支撑柱（311）和轴承（312），所述支撑柱（311）设置在所述隔板（12）上，所述轴承（312）设置在所述支撑柱（311）的上端，所述设备安装台（3）设置在与所述走行部（1）接触的一面设置有导轨（6），所述轴承（312）与所述导轨（6）转动摩擦以引导所述设备安装台（3）的运动路径，所述导轨（6）与轴承312接触的面上有间隔设置的弹性垫片，弹性垫片上设置有导轨安装板（61）；所述两个走行部（1）相对的一面还设置有锁紧结构，所述锁紧结构包括第一锁紧块（14）和第二锁紧块（15），所述第一锁紧块（14）设置在一个走行部（1）上，第二锁紧块（15）设置在另一个走行部（1）上；所述第一锁紧块（14）朝向第二锁紧块（15）方向设置有凸起，所述凸起由朝向第二锁紧块（15）方向向背离第二锁紧块（15）方向宽度增大，所述第二锁紧块（15）朝向第一锁紧块（14）方向设置有凹槽，所述凹槽与所述凸起的形状配适。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南海润电气有限公司 一种盾构机刀盘检修移动机器人

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