申请/专利权人：青岛云世纪信息科技有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118089905B

主分类号：G01G19/52

分类号：G01G19/52;G01D21/02;G01C11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明涉及无人机降落位置监测技术领域，具体涉及一种无人机降落位置监测方法及系统、电子设备。包括在无人机停机坪的目标安全停机区域的任意两个相对且平行的边界处设置第一二维码和第二二维码，在无人机上设置第三二维码，利用相机同时拍摄三个二维码，计算三个二维码的中心点像素坐标；在无人机停机坪的目标安全停机区域上设置有多个薄膜压力传感器，计算各个薄膜压力传感器采集的重量数据的第一总重量数据；将第一二维码和第二二维码设置于不会被无人机遮挡的区域，根据三个二维码的中心点像素坐标，及，第一总重量数据，即可实现无人机降落位置的精准监测。

主权项：1.一种无人机降落位置监测方法，其特征在于，所述方法包括：S100、在无人机停机坪的目标安全停机区域的任意两个相对且平行的边界处设置第一二维码和第二二维码，在无人机上设置第三二维码，在第一预设位置设置相机，所述相机能够在无人机降落到无人机停机坪时，同时拍摄到第一二维码、第二二维码和第三二维码，获取相机拍摄的当前帧图像，对当前帧图像中的第一二维码、第二二维码和第三二维码进行识别，分别计算第一二维码、第二二维码、第三二维码的中心点像素坐标；S200、在无人机停机坪的目标安全停机区域上设置有多个薄膜压力传感器，所述多个薄膜压力传感器均匀分布于无人机停机坪的目标安全停机区域上，获取各个薄膜压力传感器采集的重量数据，进而计算各个薄膜压力传感器采集的重量数据的和，记为第一总重量数据；S300、根据第一二维码、第二二维码、第三二维码的中心点像素坐标，及，第一总重量数据，判定无人机的降落位置是否偏移；所述在无人机停机坪的目标安全停机区域的任意两个相对且平行的边界处设置第一二维码和第二二维码，在无人机上设置第三二维码，包括：所述无人机停机坪包括停机面，所述停机面上设置有目标安全停机区域，建立第一平面，所述第一平面和目标安全停机区域对应设置，所述第一平面的大小和目标安全停机区域一致，将第一二维码和第二二维码设置在与所述第一平面垂直的第二平面上；所述将第一二维码和第二二维码设置在与所述第一平面垂直的平面上，包括：建立所述两个相对且平行的边界在第二平面上的第一投影点和第二投影点，建立第一投影点和第二投影点的第一线段，在第二平面上建立与第一线段垂直、且经过第一投影点的第一直线，在第二平面上建立与第一线段垂直、且经过第二投影点的第二直线，所述第一二维码和第二二维码均位于第二平面，且所述第一二维码和第二二维码的一侧分别紧贴第一直线和第二直线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛云世纪信息科技有限公司 一种无人机降落位置监测方法及系统、电子设备

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