申请/专利权人：江苏万恒铸业有限公司;江苏万恒新材料科技有限公司

申请日：2024-04-26

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118081434B

主分类号：B23Q3/06

分类号：B23Q3/06;B23Q7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明适用于机械加工技术领域，尤其涉及一种阀体加工工装，所述阀体加工工装包括：底座，所述底座上安装有两组驱动盘，驱动盘通过安装在底座上的动力电机驱动，驱动盘上安装有主动移轴平台，主动移轴平台上安装有阀体定位机构，阀体定位机构上设置有定位锥杆；底座上固定设置有一组载物台，所述载物台位于两组驱动盘之间；阀体定位机构上固定设置有一组摄像头。本发明通过摄像头识别阀体上孔眼的位置，以确定用于夹持固定的定位锥杆之间的夹角，从而精准的通过孔眼对阀体进行夹持，效率更高，并且能够实现对阀体尺寸的自适应调节，通过一套阀体加工工装能够实现对不同尺寸阀体的固定和控制。

主权项：1.一种阀体加工工装，其特征在于，所述阀体加工工装包括：底座（1），所述底座（1）上安装有两组驱动盘（2），所述驱动盘（2）通过安装在底座（1）上的动力电机（3）驱动，所述驱动盘（2）上安装有主动移轴平台（5），所述主动移轴平台（5）上安装有阀体定位机构，所述阀体定位机构上设置有定位锥杆（11），阀体定位机构用于带动定位锥杆（11）插入阀体法兰上的孔眼内；所述底座（1）上固定设置有一组载物台（4），所述载物台（4）位于两组驱动盘（2）之间；所述阀体定位机构上固定设置有一组摄像头，所述摄像头用于识别定位锥杆（11）以及阀体上孔眼的位置；所述阀体定位机构包括限位环（12）和连接盘（14），所述主动移轴平台（5）上固定安装有一组过渡板，所述过渡板上固定安装有一组伸缩缸（8）和多组导套（9），所述导套（9）内滑动设置有导杆（10），所述导杆（10）端部与连接盘（14）固定连接，所述伸缩缸（8）的伸缩杆为空心结构，所述伸缩杆内滑动设置有一组顶杆，顶杆靠近伸缩缸（8）为方形截面，所述顶杆上安装有两组阻尼轴承以及两组挡片，所述挡片与阻尼轴承间隔设置，所述阻尼轴承上固定安装有导向环，所述导向环的外径沿着轴线方向开设有引导槽，导向环外径套设有转动环（30），所述转动环（30）内径通过滑块与导向环上的引导槽滑动连接，两组转动环（30）上分别固定连接有第一导向杆（17）和第二导向杆（24），所述第一导向杆（17）和第二导向杆（24）上均通过导向块与限位环（12）内设置的导槽（16）滑动连接，所述第一导向杆（17）上滑动设置有第一导向套（18），所述第一导向套（18）上固定设置有第一锥杆座（21），所述第一锥杆座（21）用于安装定位锥杆（11），所述第一导向杆（17）上还固定连接有第一磁环（19），所述第一导向杆（17）靠近限位环（12）的一端还固定设置有第一电磁铁（20），所述第二导向杆（24）上滑动设置有一组第二导向套（25），所述第二导向套（25）上固定设置有一组第二锥杆座（26）和一组第二磁环（28），所述第二导向杆（24）靠近限位环（12）的一端固定设置有第二电磁铁（29），所述转动环（30）靠近连接盘（14）的一端均设置有第二弹簧（31），连接盘（14）靠近转动环（30）的一侧设置有一组第一弹簧（22），所述第一导向杆（17）上固定连接有第一定位槽体（23），所述第二导向杆（24）上固定连接有第二定位槽体（27），所述第一定位槽体（23）和第二定位槽体（27）上均设置有多个定位槽，所述连接盘（14）靠近限位环（12）的一侧设置有多个定位齿（15），所述限位环（12）外径上固定设置有滑套（13），所述滑套（13）内滑动设置有一组连接滑杆（6），所述底座（1）上设置有从动移轴平台（7），所述连接滑杆（6）与从动移轴平台（7）连接；在对阀体进行操控时，通过摄像头对定位锥杆（11）和阀体上的孔眼进行定位，具体步骤包括：在阀体放置完成之后，通过摄像头进行连续图像采集，得到待识别图像；对待识别图像进行线条化处理，识别其中包含的孔眼位置以及两组定位锥杆（11）的位置；识别两组定位锥杆（11）的中心线位置，确定定位锥杆（11）之间的夹角；基于孔眼位置确定阀体轴线所在位置，计算阀体轴线所在位置与两组定位锥杆（11）中心线交点之间的距离，生成位置反馈指令；阀体定位机构根据位置反馈指令带动定位锥杆（11），使其能够插入到对应的孔眼内；识别孔眼位置后，随机选择一个孔眼位置作为起始点，并以起始点为起点，建立与其他所有孔眼位置中心之间的连线，选择连线最长的两组孔眼位置，计算上述两组孔眼位置与阀体中心之间连线的夹角。

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