申请/专利权人：徐州鑫科机器人有限公司

申请日：2024-05-08

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118122725B

主分类号：B08B9/049

分类号：B08B9/049;B08B9/087;B08B9/093

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明公开了一种有限空间防爆清淤机器人，涉及清淤设备领域。一种有限空间防爆清淤机器人，包括履带式防爆机器人，所述履带式防爆机器人的前端转动连接有工作臂，所述防爆机箱与工作臂之间转动连接有液压油缸，还包括：第一清淤机构、第二清淤机构，均与所述工作臂远离防爆机箱的一端可拆卸连接；本发明在对管道进行清淤操作时，可以通过该清淤机器人进入到管道或储存罐内对淤泥进行清理，无需人员进入，不仅可以提高清淤效率，还可以避免人员在管道或罐体内作业时，因管道或罐体内的有毒有害气体而发生安全事故，并且针对不同的清淤介质，有第一清淤机构和第二清淤机构供选择和更换，有效保证了对淤泥的清除效率。

主权项：1.一种有限空间防爆清淤机器人，其特征在于，包括履带式防爆机器人（1），所述履带式防爆机器人（1）的控制单元上安装有防爆机箱（101），所述履带式防爆机器人（1）的前端转动连接有工作臂（102），所述防爆机箱（101）与工作臂（102）之间转动连接有液压油缸（103），所述履带式防爆机器人（1）的后端安装有渣浆泵（105），所述履带式防爆机器人（1）的下方安装有供水管（104），还包括：第一清淤机构、第二清淤机构，均与所述工作臂（102）远离防爆机箱（101）的一端可拆卸连接；其中，当需要进行清淤的管道内存有较硬的沉淀物时，此时便可将所述第一清淤机构安装在工作臂（102）上以供使用，当需要进行清淤的管道内存有较软的沉淀物时，此时便可将所述第二清淤机构安装在工作臂（102）上以供使用；所述第一清淤机构包括安装盖（3），所述安装盖（3）通过螺栓可拆卸安装在工作臂（102）上；第二液压马达（301），固定安装在所述安装盖（3）上；传动轴（302），固定安装在所述第二液压马达（301）的输出端；多个安装板（303），通过安装筒固定安装在所述传动轴（302）上，多个所述安装板（303）呈圆周分布在安装筒的外侧；铲板（304），通过螺栓等距安装在所述安装板（303）上；所述安装盖（3）远离铲板（304）一端的上下两侧分别接通有进水管（308）与排污管（307），所述进水管（308）与供水管（104）、排污管（307）与渣浆泵（105）的抽污管之间通过管道接口相接通；所述第二清淤机构包括安装壳（2）、喷管（201）、滚筒（202）、毛刷（203）、第一液压马达（204）以及铲斗（207），所述安装壳（2）通过螺栓可拆卸安装在工作臂（102）上，所述喷管（201）固定安装在安装壳（2）的上方，所述第一液压马达（204）通过支杆对称固定连接在安装壳（2）上，所述第一液压马达（204）的输出端固定连接有驱动盘（205），所述滚筒（202）套设在第一液压马达（204）的外侧，所述驱动盘（205）与滚筒（202）之间固定连接，所述毛刷（203）固定连接在滚筒（202）上，所述铲斗（207）固定安装在安装壳（2）下端，所述铲斗（207）远离滚筒（202）的一侧开设有排污口，所述铲斗（207）的排污口与渣浆泵（105）的抽污管之间通过管道接口相接通。

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权利要求：

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