申请/专利权人：株式会社理光

申请日：2019-07-24

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112308783B

主分类号：G06T5/80

分类号：G06T5/80;G06T3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种卷帘效应校正方法、装置及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，以在保证图像完整性的前提下，消除图像中的卷帘效应。该方法包括：利用拍摄装置获取待处理的双鱼眼图像；获取图像处理参数，其中，所述图像处理参数包括所述拍摄装置的陀螺仪数据；根据所述图像处理参数，计算卷帘效应校正参数；利用所述卷帘效应校正参数，在球体坐标系下，对所述双鱼眼图像进行卷帘效应校正。本发明实施例可在保证图像完整性的前提下，消除图像中的卷帘效应。

主权项：1.一种卷帘效应校正方法，其特征在于，包括：利用拍摄装置获取待处理的双鱼眼图像；获取图像处理参数，其中，所述图像处理参数包括所述拍摄装置的陀螺仪数据；根据所述图像处理参数，计算卷帘效应校正参数；利用所述卷帘效应校正参数，在球体坐标系下，对所述双鱼眼图像进行卷帘效应校正；其中，所述图像处理参数还包括：所述拍摄装置生成每一帧图像的时间戳；所述根据所述图像处理参数，计算卷帘效应校正参数，包括：根据所述拍摄装置生成每一帧图像的时间戳，得到所述每一帧图像的曝光中心的时间；确定所述每一帧图像的卷帘效应起始时间；根据所述每一帧图像的曝光中心的时间和所述卷帘效应起始时间，确定所述每一帧图像的每一扫描线的卷帘效应发生时间；根据所述拍摄装置的陀螺仪数据、所述每一帧图像的曝光中心的时间以及所述每一扫描线的卷帘效应发生时间，确定所述每一扫描线对应的目标陀螺仪数据；根据所述目标陀螺仪数据、所述每一帧图像的曝光中心的时间，以及所述每一扫描线的卷帘效应发生时间，计算所述每一扫描线的目标卷帘效应旋转角度；其中，根据所述目标陀螺仪数据、所述每一帧图像的曝光中心的时间，以及所述每一扫描线的卷帘效应发生时间，计算所述每一扫描线的目标卷帘效应旋转角度，包括：利用所述目标陀螺仪数据将目标时间段划分为至少两个子时间段，其中，所述目标时间段的时间长度由所述每一帧图像的每一扫描线的卷帘效应发生时间和所述每一帧图像的曝光中心的时间确定；分别将所述至少两个子时间段的时间长度和所述至少两个子时间段对应的第一陀螺仪数据相乘，获得至少两个乘积；其中，所述第一陀螺仪数据为所述目标陀螺仪数据中的数据或者为参考陀螺仪数据；将获得的乘积相加，得到所述每一扫描线的目标卷帘效应旋转角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社理光 一种卷帘效应校正方法、装置及计算机可读存储介质

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