申请/专利权人：杭州晨鹰军泰科技有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114422957B

主分类号：H04W4/029

分类号：H04W4/029;H04W4/021;H04L67/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本申请公开了一种行人轨迹处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：持续获取目标行人在行进过程中的定位点；其中，定位点记录有坐标信息和时间信息；在每获取到一个新定位点时，判断与新定位点对应的当前速度是否落在历史速度区间中；若未落在历史速度区间，求取分别在所述新定位点之前和之后的相邻定位点的坐标均值和时间均值，并生成与坐标均值和时间均值对应的替换定位点；若落在历史速度区间，将新定位点作为有效定位点；对由替换定位点和有效定位点有序排列的交错数组，以进行多次递归平均的方式得到最终输出的各平滑定位点。应用该方法可以提升轨迹拟合的平滑度和准确性。

主权项：1.一种行人轨迹处理方法，其特征在于，包括：持续获取目标行人在行进过程中的定位点；其中，所述定位点记录有坐标信息和时间信息；在每获取到一个新定位点时，判断与所述新定位点对应的当前速度是否落在对应的历史速度区间中，所述当前速度由所述新定位点与之前的相邻历史定位点的路程差与时间差计算得到，所述历史速度区间由在所述新定位点之前获取到的多个历史定位点的路程差与时间差计算得到；若未落在所述历史速度区间，求取分别在所述新定位点之前和之后的相邻定位点的坐标均值和时间均值，并生成与所述坐标均值和时间均值对应的替换定位点；若落在所述历史速度区间，将所述新定位点作为有效定位点；对由所述替换定位点和所述有效定位点有序排列的交错数组，以进行多次递归平均的方式得到最终输出的各平滑定位点；其中，在判断与所述新定位点对应的当前速度是否落在对应的历史速度区间中之前，还包括：根据所述新定位点之前的初始设定数量的历史定位点，计算得到所述初始设定数量的历史定位点之间的第一加速度；求取计算出的各第一加速度的均值，得到初始加速度均值；根据所述初始加速度均值和历史加速度经验值，确定新设定数量；根据所述新定位点之前的新设定数量的历史定位点，计算得到所述新设定数量的历史定位点之间的第二加速度；求取计算出的各第二加速度的均值，得到目标加速度均值；根据所述目标加速度均值计算得到与所述新定位对应的预估速度；根据所述预估速度和系数，确定所述历史速度区间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州晨鹰军泰科技有限公司 一种行人轨迹处理方法、装置、设备及可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD