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申请/专利权人：广州芯扩科技有限公司
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221233924U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及一种机器人机构，属于机器人技术领域，包括工作架、升降架、支撑块、行走机构和行走架；升降架和支撑块滑动设置在工作架上；工作架上设置有用于驱动升降架升降的升降机构；支撑块上设置有用于驱动升降架转动的转动机构；行走机构转动设置在工作架上；行走架设置有两个，且均转动设置在行走机构上。本实用新型通过行走机构、升降机构和转动机构的配合使用使得机器人机构可以移动和转向，并且缓震机构的设置使得机器人结构具有减震作用。
主权项：1.一种机器人机构，其特征在于，包括工作架（1）、升降架（2）、支撑块（4）、行走机构（8）和行走架（9）；升降架（2）和支撑块（4）滑动设置在工作架（1）上；工作架（1）上设置有用于驱动升降架（2）升降的升降机构（3）；支撑块（4）上设置有用于驱动升降架（2）转动的转动机构（5）；行走机构（8）转动设置在工作架（1）上；行走架（9）设置有两个，且均转动设置在行走机构（8）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州芯扩科技有限公司 一种机器人机构
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